環模式成型機又稱環模顆粒機，其加工成型燃料的原理與其他類型成型機基本相同，結構主要包括三大部分，第一部分是驅動和傳動系統，主要部件是電動機、傳動軸、齒輪或V形帶傳動總成；第二部分是成型系統，主要部件是原料預處理倉、成型筒（腔）、壓輥（輪）；第三部分是上料、卸料部分。其中成型系統是顆粒機的核心技術部分。
環模式顆粒機在動力的驅動下使壓輥（輪）（以下簡稱壓輥）或環模做回轉運動，在運轉中與進入壓輥和環模間隙的生物質原料產生強烈的摩擦擠壓，將物料擠入環模成型孔內，物料不斷地摩擦、擠壓產生高溫，在高溫高壓的作用下，進入�？字械纳镔|原料先軟化后塑變。壓輥和環模的不斷旋轉，�？字械奈锪喜粩啾煌茢D，擠出�？缀蠹闯蔀楦呙芏瘸尚腿剂�。
環模輥壓式顆粒機按壓輥的數量可分為單輥式、雙輥式和多輥式三種下圖所示。單輥式的特點是：壓輥直徑可做到最大，使壓輥外切線與成型孔入口有較長的相對運動時間，擠壓時間長，擠出效果理論上應該是最好的，但機械結構較大，平衡性差、生產率不高，只用在小型環模式成型機上。雙輥式的特點是機械結構較簡單，平衡性能好，承載能力也可以。三輥式顆粒機的特點是三輥之間的受力平衡性好，但占用混料倉面積大，影響進料，生產率并不高。一般大直徑環模顆粒機設計成兩輥或四輥結構。
按環模主軸的放置方向可分為立式和臥式兩種。立式環模顆粒機的主軸呈垂直狀態，原料從上方的喂料斗靠原料的自重直接落入原料預壓倉，原料在預壓倉中依靠轉輪分送到每個成型腔中，分配量比較均勻。臥式環模顆粒機的主軸呈水平狀態，雖然原料也是從上方的喂料斗進入預壓倉，但是由于轉輪是在垂直面內回轉的，進入喂料斗的原料必須從環模的側面傾斜進入預壓倉，預壓倉中的原料在環模內壁的分布是不均勻的在環模的下方和環模向上轉動的一邊原料分布得較多，環模的上方和環模向下轉動的一邊原料分布較少。即原料的分布不均，造成了壓輥的受力和磨損不均勻。因此，從原料的喂人方面分析，立式環模顆粒機優于臥式。
按成型主要運行部件的運動狀態可分為動輥式、動模式和模輥雙動式三種。立式環模棒（塊）狀顆粒機一般為動輥式。為了減少壓輥對模盤的沖擊力，加裝陶管的顆粒機也可采用動模式，將壓輥設置成繞固定軸自轉的立式顆粒機；臥式環模顆粒成型機多為動模式。動模式顆粒機的環模固定在大齒輪傳遞的空心軸上，壓輥則固定在用制動裝置固定的實心軸上。
環模式顆粒機根據環模成型孔的結構形狀不同，可以壓制成棒狀、塊狀和顆粒狀成型燃料。按照農業部《生物質固體成型燃料技術條件》（NY／T 1878—2010)行業標準的規定，燃料直徑或橫截面最大尺寸大于25mm的稱為棒狀或塊狀，小于25 mm的為顆粒狀。
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