GP 460/150型給料破碎機(jī)是高產(chǎn)高效連續(xù)采煤作業(yè)中的重要配套設(shè)備之一，它與連續(xù)采煤機(jī)、錨桿鉆車、運(yùn)煤車和帶式輸送機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、支護(hù)、破碎及運(yùn)煤機(jī)械化。GP 460/150型給料破碎機(jī)液壓系統(tǒng)具有傳動(dòng)功率大、集中控制方便、元件布置靈活和安全保護(hù)可靠等特點(diǎn)。在GP 460/150型給料破碎機(jī)研制中，根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)和負(fù)載特點(diǎn)，采用相應(yīng)的液壓回路實(shí)現(xiàn)了給料破碎機(jī)的行走、運(yùn)輸和升降。
1、液壓系統(tǒng)
按采煤工藝要求，GP 460/150型給料破碎機(jī)具有兩種工作狀態(tài)。其一為運(yùn)煤狀態(tài)，行走機(jī)構(gòu)閑置。這是它的主要工作狀態(tài)，其前部料斗落地接收運(yùn)煤車或梭車卸下的煤炭，并運(yùn)至尾部；尾部搭接在運(yùn)輸皮帶頭部的上面，實(shí)現(xiàn)卸料。其二為移動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)閑置。GP 460/150型給料破碎機(jī)具有行走功能，可以調(diào)整其與連續(xù)采煤機(jī)的距離，提高運(yùn)煤車或梭車的運(yùn)煤效率。由于此時(shí)輸送停止，料斗升起，因此，在CP 460/150型給料破碎機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，輸送和行走利用同一泵源。其液壓系統(tǒng)如圖1所示。
1.1行走液壓回路
CP 460/150型給料破碎機(jī)采用左右履帶行走機(jī)構(gòu)，每套行走機(jī)構(gòu)分別由液壓馬達(dá)(圖1中14和15)通過減速器驅(qū)動(dòng)履帶鏈輪，從圖1可以看出，左右行走的液壓傳動(dòng)網(wǎng)路完全相同。
履帶行走液壓傳動(dòng)回路的工作原理如圖2所示，當(dāng)推動(dòng)手柄向前時(shí)，三位六通換向閥3下閥位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P和A口進(jìn)入液壓馬達(dá)，B口與油箱接通，液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，履帶前進(jìn)；拉回手柄，三位六通換向閥上閥位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P和B口進(jìn)入液壓馬達(dá)，A口與油箱接通，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，履帶后退；手柄位于中位時(shí)，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，履帶停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左右履帶都前進(jìn)時(shí)，給料破碎機(jī)向前行；當(dāng)左右履帶都后退時(shí)，給料破碎機(jī)向后退。當(dāng)左履帶停止，右履帶前進(jìn)時(shí)，給料破碎機(jī)向左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)右履帶停止，左履帶前進(jìn)時(shí)，給料破碎機(jī)向右轉(zhuǎn)彎。
為了使給料破碎機(jī)平穩(wěn)的起步和平穩(wěn)的剎車，設(shè)計(jì)了行走緩沖液壓回路。行走緩沖液壓回路由行走馬達(dá)(圖2中14)和卸載閥（圖2中5）組成。當(dāng)換向閥關(guān)閉時(shí)，馬達(dá)在慣性力的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)作為泵工作，原回油口為出油口，原進(jìn)油口為吸油口。當(dāng)出油口壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，卸載閥打開，回油管的油液經(jīng)單向閥被吸人馬達(dá)，再經(jīng)卸載閥流回油箱。
給料破碎機(jī)行走較慢，不另外設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
1.2 運(yùn)輸液壓回路
給料破碎機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)采用雙邊套筒刮板鏈，把煤炭從前端輸送到后端，鏈輪傳動(dòng)軸由兩個(gè)液壓馬達(dá)f圖1中16和17）雙端驅(qū)動(dòng)。
運(yùn)輸液壓回路的工作原理如圖3所示：當(dāng)三位六通換向閥中位時(shí)，高壓油直接回油箱，使液壓泵卸荷，液壓馬達(dá)不工作；當(dāng)三位六通換向閥上閥位接入系統(tǒng)時(shí)，高壓油經(jīng)P和A口進(jìn)人馬達(dá)．B口回油箱，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)煤；當(dāng)三位六通換向閥下閥位接入系統(tǒng)時(shí)，高壓油經(jīng)P和B口進(jìn)人馬達(dá)，A口回油箱，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，可進(jìn)行倒鏈。為了保證液壓馬達(dá)圖l中16和17同步工作，將三位六通換向閥圖1中4和9的控制手柄固定在一起。
為了保證CP460/150型給料破碎機(jī)料斗的落煤順利輸送，要求開機(jī)狀態(tài)給料破碎機(jī)的刮板鏈不能停止，方向控制閥圖1中4和9在結(jié)構(gòu)上有一定位裝置。當(dāng)操作手柄使閥芯位于正確位置時(shí)，定位裝置使閥芯定位；取掉操縱手柄的外力后，閥芯位置一直不變。
圖1中6和11為行走回路和輸送回路的安全溢流閥。溢流閥的開啟壓力為17.5 MPa，給料破碎機(jī)正常工況下，行走回路和輸送回路壓力均小于17.5 MPa。這樣，正常工作時(shí)保證各馬達(dá)轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)異常時(shí)保護(hù)液壓元件和機(jī)械設(shè)備部件。
1.3料斗升降液壓回路
為了使GP 460/150型給料破碎機(jī)順利移動(dòng)．要求給料運(yùn)輸機(jī)前端的受料斗能上下擺動(dòng)，來適應(yīng)井下巷道底板起伏，這一功能由料斗升降回路實(shí)現(xiàn)。
料斗升降回路的工作原理如圖4所示，當(dāng)推動(dòng)手柄向前時(shí)，三位六通換向閥下閥位接人系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P和A口進(jìn)入油缸下腔，B口與油箱接通，活塞桿縮回，料斗向上運(yùn)動(dòng)；拉回手柄，三位六通換向閥上閥位接入系統(tǒng)，高壓油經(jīng)P和B口進(jìn)入油缸上腔．A口與油箱接通，活塞桿升出，料斗向下運(yùn)動(dòng)；手柄位于中位時(shí)，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，料斗停止運(yùn)動(dòng)。為了油缸平穩(wěn)下降和定位，確保人員和設(shè)備的安全，設(shè)置了雙向平衡閥13。平衡回路采用一個(gè)平衡閥組13和兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸12組成。當(dāng)調(diào)節(jié)油缸下腔通高壓油，油壓達(dá)到上腔平衡閥的開啟壓力時(shí)，高壓油經(jīng)下平衡閥的單向閥進(jìn)入調(diào)節(jié)油缸下腔，上腔液壓油經(jīng)上平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始上升。當(dāng)調(diào)節(jié)油缸上腔通高壓油，油壓達(dá)到下平衡閥的開啟壓力時(shí)，高壓油經(jīng)上平衡閥的單向閥進(jìn)入調(diào)節(jié)油缸上腔，下腔液壓油經(jīng)下平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始下降。當(dāng)手柄中位時(shí)，油缸被平衡閥鎖住。當(dāng)料斗受到非正常外力，系統(tǒng)壓力達(dá)到平衡閥的溢流閥開啟壓力時(shí)，活塞桿上下運(yùn)動(dòng)保護(hù)油缸和料斗。
2、結(jié)束語(yǔ)
CP 460/150型給料破碎機(jī)液壓）系統(tǒng)于2005年9月通過煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定，目前已在神華集團(tuán)神東煤礦有限公司等礦使用。實(shí)踐證明，這套液壓系統(tǒng)回路簡(jiǎn)潔、運(yùn)行可靠、抗污染能力強(qiáng)、操作方便，完全適應(yīng)煤礦井下環(huán)境。應(yīng)用CP 460/150型給料破碎機(jī)系統(tǒng)，可較好地發(fā)揮連續(xù)采煤機(jī)的回采能力，大大地提高工作面的開機(jī)率，使連采作業(yè)的煤炭產(chǎn)量大幅度提高。
