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1、帶式輸送機的發展背景
    以撓性輸送帶作物料承載和牽引構件的連續輸送機械。一條無端的輸送帶環繞驅動滾筒和改向滾筒。兩滾筒之間的上下分支各以若干托輥支承。物料置于上分支上，利用驅動滾筒與帶之間的摩擦力曳引輸送帶和物料運行。適用于水平和傾斜方向輸送散粒物料和成件物品，也可用于進行一定工藝操作的流水作業線。結構簡單，工作平穩可靠，對物料適應性強，輸送能力較大，功耗小，應用廣泛。
    現代的物料搬運機械開始于1 9世紀。19世紀30年代前后，出現了蒸汽機驅動的起重機械和輸送機；19世紀末期，由于內燃機的應用，物料搬運機械獲得迅速發展；1917年，出現了既能起升又能搬運的叉車70年代出現的計算機控制物料搬運機械系統，使物料搬運進入高度自動化作業階段。
2、帶式輸送機的應用情況
    隨著工業科技的不斷進步和工業生產對輸送機的需求，帶式輸送機應運而生。帶式輸送機是一種輸送松散物料的主要設備，因其具有輸送能力大、結構簡單、投資費用相對較低及維護方便并且安全、高效的將物料輸送到指定位置，因此被廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠、露天礦和煤礦井下的物料輸送。
    我國帶式輸送機起步較國外晚。但長距離、大運量、高速度及高可靠性是帶式輸送機的發展方向，而制約其發展的技術關鍵是動態設計與檢測。目前我國用剛性理論來分析研究制訂計算方法和設計規范，但是實際上輸送帶是粘彈性體，這就不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。為了彌補這一缺陷，而開發出一種可以監測其動態的應用軟件，主要是針對大型輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低抽送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了物送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平，并降低帶式輸送機的設備成本。
3、帶式輸送機的基本組成
    帶式輸送機通常由驅動裝置、傳動滾筒組、改向滾筒組、托輥組、拉緊裝置、輸送帶、導料槽、清掃器、各種保護裝置及頭、尾架和中間架等主要部件組成。
    (1)驅動裝置。驅動裝置分為機械驅動裝置和液壓驅動裝置，機械驅動裝置是為了確保系統工作時的安全和可靠性，因此設計和選型時一般按系統在滿載啟動和長期運行工況條件進行。機械驅動裝置由電動機、減速機、液力偶合器、制動器，低速軸聯軸器，驅動裝置架，護罩，防雨罩等組成。液壓驅動系統，能夠提升膠帶機高度、驅動功率。
    (2)輸送帶。輸送帶是輸送物料的主要裝置，而且價格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環境溫度-15℃～40℃之間。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。在港口傳輸系統中一般取鋼絲繩芯輸送帶，因其具有抗拉強度高，縱向伸長率低，抗沖擊，耐磨損，接頭強度高等一系列優點，鋼絲繩輸送帶安全系數大。
    (3)托輥組。托輥組分為上托輥組和下托輥組。是為有效地防止輸送機膠帶跑偏，對單向運行的膠帶機，除頭、尾等處，承載托輥全部采用前傾2。的前傾托輥組。為了加強緩沖性能，減小對膠帶的沖擊，通常在受料點兩側設置橡膠圈式緩沖托輥組。一般承載段上托輥組間距為1000mm，緩沖托輥間距為400mm，凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機在頭部滾筒中心30m內，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。
    (4)傳動滾筒組。通常傳動滾筒組是和驅動裝置聯接的，是為了拖動輸送帶運轉使帶式輸送機工作的。
    (5)改向滾筒組。改向滾筒組是用于改變輸送帶的運行方向，或用于增加傳動滾筒組與輸送帶面的接觸包角及摩擦力，或用于自動調節輸送帶的松緊的裝置。
    (6)導料槽。導料槽可使從漏斗落下的物料在達到帶速之前集中到輸送帶的中部。導料槽結構通常為上下大，中間小的特殊形式，即可緩沖物料對膠帶的沖擊，也利用物料成形對中，防止膠帶跑偏。
    (7)清掃器。清掃器用于清掃輸送帶上粘附物料，可分為頭部清掃器和空段清掃器。頭部清掃器安裝于卸載滾筒處，清掃輸送帶工作面上的粘附物料。空段清掃器安裝在尾部滾筒前下分支輸送帶的非工作面，或垂直重錘裝置入邊改向滾筒處用以清掃輸送帶非工作面的物料。
    (8)保護裝置。為使帶式輸送機系統安全生產、正常運行，預防機械部分的損壞，保護操作人員的安全，便于集中控制和提高自動化水平，常見的安全保護裝置有：跑偏保護、打滑保護、堵塞保護、拉繩保護、料流檢測、防撕裂、灑水除塵裝置、除水裝置等。
    (9)拉緊裝置。拉緊裝置是使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒組間產生足夠的摩擦力，使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送機正常運行。
4、PLC控制的帶式輸送機系統結構及框架設計
   (1)系統結構。
   PLC控制的帶式傳送機系統結構圖如圖1所示。計算機做為上位機，把帶式輸送機系統通過網絡連接到計算機中，進行實時監控和保護。網絡采用百兆以太環網d方式，下位機采用歐姆龍可編程控制器，上位機監控軟件采用國際先進的InTouch組態軟件。采用現在較流行的OPC作為以太網和InTouch之間通信的中介。在通信完成以后從PLC中讀取數據利用上位機的InTouch來編程，監視輸送帶的各種狀態，按規定的控制原則對輸送帶進行監視與控制。
    (2)監控系統硬件組成。
    本監控系統采用控制系統加上位機的模式。系統硬件主要由1臺上位機、4臺下位機，可編程控制器(含以太網通信模塊Ent21)以及測量帶式輸送系統各類保護信號的傳感器組成。每個下位機控制4條傳輸帶，在每個PLC和上位機分配一個IP地址，就解決了以太網通信問題，且上下位機經Ent21模塊和以態網相連。
    (3)軟件設計。
    該系統整體架構如圖2，包括現場信號輸入、控制信號輸出、I／0模塊和PLC本機等。人機界面是人們與控制系統打交道的主要通道，是生產操作人員與控制系統相豆傳遞信息的平臺。它能夠顯示數據、圖像、生產工藝流程圖、報表等。因此方便、友好的平臺會使操作人員使用起來非常方便，直觀、生動，形象的人機界面使使用者很容易操作與理解，也使控制結果以及其它數據的顯示更加合理化。所以方便友好、直觀生動形象的人機界面非常重要，也是對所開發的產品走向市場化的一個非常重要的因素。
  其界面通常包括；監控主界面、數據曲線界面、登錄界面以及數據顯示界面等。如圖3所示。
5、結語
    隨著工業科學技術的不斷進步與發展，我國的帶式輸送機設計研究技術及帶式輸送機專業制造技術都已接近了國際水平。而可編程控制器和帶式輸送機有機的結合在一起，具有以下優點。
    (1)采用工控機和PLC工業計算機進行各種參數采集、分析、決策。
    (2)具有狀態參數顯示與存儲功能，方便故障分析，實時顯示工業流程與狀態趨勢。
    (3)實現工業系統的就地控制、點動控制、自動控制及遠程控制。
    (4)具有工業網絡通訊功能，可以方便進行功能擴展。
    (5)友好的人機交互界面，可與各種大屏幕顯示器連接。
    三門峽富通新能源銷售皮帶輸送機，同時也銷售顆粒機生產線等生物質燃料成型機械設備。