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    漳村煤礦主2#、3#膠帶輸送機原傳動系統啟動方式為山東兗州煤機廠生產的液粘性軟啟動，1998年安裝，主2#配置功率為3×200 kW（含子機功率），主3#膠帶配置功率為2×315 kW，該軟啟動使用幾年來，突出的問題是維護量大，運行成本高，且漏油嚴重，一年更換一次，由于售后服務跟不上，修理十分困難，每次必須到山東，給生產造成極大的不便。而且隨著漳村礦產量的逐年提升，漳村礦日產已達萬噸以上，主2#、3#膠帶作為主運輸膠帶，承受的運輸壓力日益增大，已不能滿足生產要求，出現經常性的壓膠帶現象，嚴重影響安全生產，每次壓膠帶后，都要組織幾十名工人翻煤，勞動強度極大。在這種現狀下，為了提高礦主運輸能力，將改造主2#、3#膠帶機傳動系統提上了日程，經過多種方案比較，最終選定了美國生產的CST（可控啟動傳輸裝置），該系統為一種濕式離合器摩擦片控制的軟啟動，由PLC控制，啟動性能好，啟動轉矩大，啟動時間可在0～90 s內任意調整，功率配置為2×355 kW，電壓等級6000 V。
1 、CST結構及工作原理
1.1結構
    CST的中文名稱是可控啟動傳輸裝置，美國技術。是由多級齒輪減速器加上濕式離合器及液壓控制組成的系統，專門為平滑啟動運送大慣性載荷的長距離膠帶輸送機而設計的。輸出扭矩由液壓系統控制，隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。CST傳動系統由冷卻泵、熱交換器、冷卻管路、機械箱體、電控裝置等組成。
1.2 CST工作原理
1.2.1 CST傳動原理
  CST含有兩級減速齒輪：第一級減速裝置為圓柱斜齒輪裝置；第二級減速裝置為行星齒輪裝置。當電機達到滿轉速時，太陽輪①帶動三個行星齒輪②轉動；行星齒輪帶動自由旋轉齒圈④轉動；輸入軸固定在行星齒輪架③上，此時并不轉動，當液壓系統向環形活塞加壓時，離合器的摩擦片（旋轉片）和靜止片⑤相互作用，使加在齒圈④上的力矩逐漸增加，當齒圈的轉速以控制速率降低時，行星齒輪架由行星輪及齒圈帶動開始轉動，輸出軸的轉速與齒圈的轉速成反比。
1.2.2摩擦片工作原理
    摩擦片系統是一個濕式離合器的力矩傳遞系統，通過壓力變化來控制傳遞到輸出軸上的力矩，當環形活塞上的壓力增加時，旋轉片和靜止片在其各自的花鍵上軸向移動而互相靠近。當活塞的壓力使旋轉片和靜止片相互壓緊時，靜止片將使旋轉片和齒圈的轉速降低，隨著齒圈的轉速降低，輸出軸的速度則加快。當齒圈的轉速降為零時，輸出軸將達到正常的額定速度。
1.3  CST控制器
    可編程邏輯控制器( PLC)可對單機或多機驅動膠帶機進行啟動或制動控制，在發出啟動信號后，控制器即可根據設定的參數計算出啟動速度的曲線。膠帶機達到滿速的加速時間可在40—300 s之間設定；同時膠帶機也可運行在慢動狀態，速度設定可在20%～50%之間調整。在停車信號發出后，控制系統可在30 s內將速度降至零，其制動時間可在10—30 s內調整。同時PLC控制程序自動執行多機負載平衡控制。單機PLC控制系統最大可控制4臺CST的運行，其中一臺配置為主驅，其他CST配置為從驅，主／從方式可在PanelView人機界上設定，也可進行編程按終端用戶啟動電機的順序進行自動選擇。
2、 CST的功能及優點
    一條膠帶機可以由一臺電機及一臺CST驅動，也可以由多臺電機及多臺CST驅動。驅動電機在負載（膠帶機）啟動之前啟動，此時CST的輸出保持不動，當驅動電機達到滿轉速時，控制系統逐漸增加每臺CST離合器上的液壓壓力，啟動膠帶機并逐漸加速到滿速度。使得膠帶機在被加速至滿速度之前有一個緩慢而均勻的預拉伸過程。加速時間可以根據需要在規定范圍內進行調整。啟動時驅動電機可以按順序空載啟動，所以對電機的沖擊非常小。由于驅動可以根據運行負載進行選擇而不必根據啟動負載選擇，所以CST驅動系統可以選用功率較小的電機。CST也可以像控制膠帶機啟動那樣控制膠帶機的停車，通過延長停車時間，可以降低對膠帶的動態沖擊力。
    當一驅動系統中有多臺CST時，CST控制系統可以確保每臺驅動電機分擔相同的負載。合理的進行功率平衡，功率平衡是通過控制每臺CST離合器的壓力，并允許一臺或幾臺CST的離合器進行輕微打滑來實現。膠帶正常運行時，可根據系統中各CST的功率平衡要求，使每臺CST的離合器或者保持少量打滑狀態，或者維持壓力以無打滑方式輸出要求的扭矩，但系統中任何負載的增加都將引起離合器打滑，這種情況稱為“軟鎖定”。當離合器被軟鎖定時，任何的瞬間的過載或沖擊載荷都將引起離合器的打滑，這樣可以使驅動系統的所有部件，包括聯軸器、軸承和齒輪等都將在沖擊或過載時受到保護，從而延長其使用壽命。
3、效益分析
3.1經濟效益
    按平均每月至少壓1次膠帶計算，處理一次約需3h，需組織清煤工50人從膠帶上翻煤，待膠帶啟動后，再將煤清上去。一年壓12次膠帶，處理時間約36 h，需投工12 x50= 600，按每工50元計算，節約人工工資3萬元。減少原液粘性軟啟動的維護費用，每年約需15萬元。
    按每天生產18 h計算，影響生產2d，減少原煤2萬t。噸煤按300元計算，影響銷售收入600萬元，每噸純利潤30元計算，計60萬元。共計78萬元。
3.2社會效益
    自2005年春節安裝完成后，CST設備運行穩定，事故率大大降低，運行至今已一年多，未發生過一起壓帶事故，為漳村煤礦350萬t原煤生產任務的完成奠定了良好的基礎，而且降低了工人翻煤的勞動強度。
4、推廣應用展望
    漳村煤礦現主2#、3#膠帶機應用4臺CST，由于其很大程度上減輕了工人因壓帶造成翻煤的勞動強度，而且節約了生產時間，確保了主運輸膠帶機的正常運行。
今年計劃在二水平一部膠帶再安裝2臺，將二水平二部膠帶合并為一部，減少運輸環節，增大二水平膠帶機的運力，徹底解決二水平運輸環節薄弱的問題。鑒于CST潛在的巨大優越性，在同行業中同類型的膠帶機上有良好的推廣使用價值。
    富通新能源可以根據用戶的需求訂做各種類型的皮帶輸送機。