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    寺河礦井東主斜井選用了DX - 1400/744型鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)，輸送能力1600t/h，擔(dān)負(fù)著礦井東翼的煤炭提升任務(wù)。該膠帶輸送機(jī)傾斜角160，長(zhǎng)度749. 995m，提升高度213 .96m，雙電機(jī)(YJS500 -4，800kW，6kV)雙滾筒拖動(dòng)，選用ST2500型剛芯膠帶，帶寬1400mm，膠帶運(yùn)行速度4m/s。其機(jī)械傳輸系統(tǒng)采用了美國(guó)道奇公司生產(chǎn)的CS1750kV可控啟動(dòng)裝置。
1、 CST概述及工作原理
   可控啟動(dòng)傳輸系統(tǒng)( CST)是由一個(gè)多級(jí)齒輪減速箱、濕式離合器裝置和液壓控制系統(tǒng)組成的，它可以實(shí)現(xiàn)平滑的迅速加速，CST裝置的輸出軸扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的，隨著液壓壓力變化。
    一條膠帶傳輸系統(tǒng)可以由一臺(tái)CST裝置和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，也可以由多臺(tái)CST裝置和同等數(shù)量的電動(dòng)機(jī)組成。膠帶的啟動(dòng)過(guò)程是首先起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，CST的輸出軸禁止不動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到滿速度時(shí)，控制系統(tǒng)逐漸加到每臺(tái)CST離合器的液壓壓力，起動(dòng)膠帶輸送機(jī)，逐漸加速到滿速度，在加速到滿速度之前，逐漸且平穩(wěn)的加速為輸送機(jī)膠帶得到預(yù)拉伸提供了有利條件。在加速階段，持續(xù)時(shí)間可以在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，從而得到一個(gè)控制加速度的最佳時(shí)間范圍。由于在整個(gè)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)電網(wǎng)的峰值電流要求極小，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以連續(xù)起動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率選擇是依據(jù)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力選擇的，而不是依據(jù)起動(dòng)時(shí)負(fù)載能力選擇的，所以可以選擇較小的電動(dòng)機(jī)。
    csr可像控制輸送帶啟動(dòng)那樣控制輸送帶停車。適當(dāng)延長(zhǎng)停車時(shí)間以最大限度降低對(duì)膠帶的沖擊力。
    如果一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有多臺(tái)CST裝置，那么控制系統(tǒng)可以確保每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分擔(dān)相同的負(fù)載，合理的分配載荷可以有效的延長(zhǎng)整個(gè)系統(tǒng)各部件的壽命。系統(tǒng)中載荷的分配是通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)每臺(tái)CST離合器液壓壓力，允許一臺(tái)或多臺(tái)CST的離合器短時(shí)間打滑實(shí)現(xiàn)的。
    CST的傳動(dòng)原理圖見(jiàn)圖1。
    電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)齒輪2、3傳到行星輪系的太陽(yáng)輪10驅(qū)動(dòng)3個(gè)行星輪9，行星輪自轉(zhuǎn)并帶動(dòng)自由旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈4，因輸出軸7與行星架6位一體，因此輸出軸并不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)壓力控制閥增加油缸壓力時(shí)，離合器的主動(dòng)磨擦片和內(nèi)齒圈相連的從動(dòng)磨擦片相互作用，其結(jié)果使內(nèi)齒圈受到力矩作用，轉(zhuǎn)速受到控制，同時(shí)行星輪在內(nèi)齒圈上滾動(dòng)并驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
    從CST系統(tǒng)構(gòu)成和傳動(dòng)原理中可知：該傳動(dòng)系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)整離合器系統(tǒng)（磨擦片間）壓力，實(shí)現(xiàn)可控制軟起動(dòng)和軟停機(jī)的目的。
2、CST在輸送機(jī)中的應(yīng)用
   CST在受輸送機(jī)主控制的條件下自成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整條膠帶的啟動(dòng)，傳輸保護(hù)等控制過(guò)程。其主要特點(diǎn)是故障率低，運(yùn)行性能良好，安全可靠。它和膠帶及其附屬設(shè)施的控制關(guān)系如圖2。
    CST電控柜上設(shè)有一微機(jī)顯示觸摸屏，它可以顯示二十幾幅信息欄，有膠帶開(kāi)動(dòng)屏、膠帶故障屏、膠帶控制屏、CST報(bào)警信號(hào)屏、CST跳閘信號(hào)屏等等。對(duì)膠帶的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)、保護(hù)、調(diào)整。現(xiàn)列舉幾種跳閘保護(hù)功能：
    1)主電機(jī)起動(dòng)后，在1秒之內(nèi)冷卻泵仍不開(kāi)，顯示冷卻泵失敗，同時(shí)跳主電機(jī)。
    2)主電機(jī)開(kāi)啟后，冷卻壓力小于lOpsi(0, 67kg/cm)時(shí)，顯示冷卻壓力失敗，同時(shí)跳主電機(jī)。
    3)油溫（冷卻、潤(rùn)滑）低于10F( - 11℃)時(shí)，顯示油溫過(guò)低，將無(wú)法起動(dòng)；高于180F(74qC)時(shí)，顯示油溫過(guò)高，同時(shí)跳主電機(jī)。
    4)運(yùn)行中如膠帶速度小于80%輸出軸速度時(shí)，顯示膠帶打滑，同時(shí)跳主電機(jī)。
  5)起動(dòng)前，離合器壓力大于lOpsi(0.67kg/cm)時(shí)，顯示起動(dòng)前離合器壓力過(guò)高，此次起動(dòng)失敗，必須重新起動(dòng)。
3、使用效果。
    1)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，減小了對(duì)電網(wǎng)的沖擊，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。實(shí)際運(yùn)行顯示，800kW的主電機(jī)起動(dòng)電流僅在1.5秒之內(nèi)即降至額定電流。雙電機(jī)又分時(shí)段起動(dòng)，大大降低了起動(dòng)電流，既有利于電機(jī)又有利于電網(wǎng)。在運(yùn)行中如需暫短停車，可以只停膠帶，而不停電機(jī)，減小了電機(jī)頻繁起動(dòng)的次數(shù)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。
    2)加速度和減速度的斜率平緩，改善了膠帶起動(dòng)和停止的張力沖擊，因?yàn)槠饎?dòng)加速時(shí)間足夠長(zhǎng)（起動(dòng)時(shí)間在0 - 120秒之內(nèi)可調(diào)），減速度小于自然減速度，所以起動(dòng)、運(yùn)行、停止非常的的平穩(wěn)，這樣就大大降低了運(yùn)輸機(jī)對(duì)膠帶強(qiáng)度的要求，既保證了膠帶運(yùn)行的安全性，又完成了膠帶選型的經(jīng)濟(jì)型。同時(shí)，膠帶在加速度或停機(jī)時(shí)沒(méi)有滑動(dòng)損失，減小了膠帶的損傷和各傳動(dòng)部位磨損。
    3)雙電機(jī)拖動(dòng)，能夠隨時(shí)平衡其功率，雖然兩臺(tái)CST在運(yùn)行中有主次之分，但兩臺(tái)電機(jī)的出力始終是一致的，電流差值一般情況在±1A。
  4)可以慢速運(yùn)行，完成驗(yàn)帶檢查工作，膠帶慢動(dòng)速度由10%至50%可調(diào)，方便、靈活、實(shí)用。
    5) CST各部軸承溫度的監(jiān)測(cè)可以通過(guò)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油的溫度實(shí)現(xiàn)，潤(rùn)滑油的溫度可直接由運(yùn)行顯示屏上得到。運(yùn)行顯示屏還顯示有主電機(jī)電流、輸出軸速度、皮帶速度、冷卻油壓、潤(rùn)滑油壓、離合器壓力、PCV壓力閥等參數(shù)。