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烘干攪拌輸送新聞動態(tài)

 

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3.3kV供電的刮板輸送機軟啟動技術(shù)現(xiàn)狀分析

發(fā)布時間:2013-05-19 07:43    來源:未知

1、概述
    為了解決綜采工作面刮板輸送機在啟動過程中的機械沖擊和電網(wǎng)沖擊問題,目前,國內(nèi)外3.3 kV供電的刮板輸送機所采用的軟啟動技術(shù)主要有:德國DBT公司生產(chǎn)的可控傳動系統(tǒng)(簡稱CST),屬于液粘傳動技術(shù);法國VOITH公司閥控雙腔調(diào)速型液力偶合器(簡稱TTT),屬于液力傳動;變頻器與電動機組合為一體的電動機,簡稱變頻電動機;國內(nèi)太原惠特科技公司研制的QJR-350/3.3 S礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流雙速真空軟啟動器。這些軟啟動器在國內(nèi)外不同條件下3.3 kV供電的刮板輸送機上都得到了應(yīng)用,也取得了顯著的應(yīng)用效果。本文根據(jù)刮板輸送機軟啟動的基本要求,對各類軟啟動器的工作原理、功能應(yīng)用和使用維護情況進行了較全面的分析,以尋求3.3 kV供電的礦用刮板輸送機軟啟動技術(shù)的發(fā)展方向。
2、礦用刮板輸送機對軟啟動的要求分析
2.1消除啟動過程中的機械沖擊和電網(wǎng)沖擊
    刮板輸送機的傳動系統(tǒng)為錨鏈傳動系統(tǒng),系統(tǒng)的彈性較小,停車時,傳動系統(tǒng)的各處(如齒輪之間、鏈條鏈輪之間,鏈環(huán)之間和花鍵之間)都存在著大小不等的間隙,在啟動時如果在傳動系統(tǒng)尚未張緊之前就施加大轉(zhuǎn)矩啟動,就會產(chǎn)生嚴重的機械沖擊,引發(fā)斷鏈、打齒、滾鍵和加劇磨損等一系列機械故障,影響正常生產(chǎn)。
    3.3 kV供電的刮板輸送機裝機功率一般在1050~4500 kW之間,單電機功率在525~1500 kW。在直接啟動電動機時,不論負載大小都會產(chǎn)生6--8倍額定電流的大電流沖擊過程,對電網(wǎng)產(chǎn)生強大的電網(wǎng)沖擊,影響電網(wǎng)的穩(wěn)定運行,特別是在頻繁啟動時極易燒毀電氣元件,影響正常生產(chǎn)。
    消除刮板輸送機啟動過程中的機械沖擊和電網(wǎng)沖擊是礦用軟啟動器必須解決的問題,也是最基本的要求。
2.2解決滿載難啟動問題
    綜采工作面刮板輸送機由于受運輸系統(tǒng)、地質(zhì)條件和其它設(shè)備等諸多因素的影響,存在停機的隨機性,因片幫、漏頂?shù)纫蛩仉S時都有滿載啟動的情況,適應(yīng)頻繁啟動、解決難啟動問題是對軟啟動器的又一個重要要求。
    3.3 kV電壓等級的礦用電動機一般為雙鼠籠特制電機,其啟動力矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的1.8—2.2倍。充分利用礦用電動機的啟動能力,在刮板
輸送機滿載情況下克服靜摩擦阻力向動摩擦的轉(zhuǎn)變實現(xiàn)順利啟動是解決刮板輸送機滿載難啟動的重要技術(shù)手段。
2.3系統(tǒng)簡單,運行穩(wěn)定,易維護
    刮板輸送機的傳動系統(tǒng)都處于工作面機頭、機尾的三角區(qū);其礦壓顯現(xiàn)明顯,是碎煤、碎矸的集中涌集區(qū);支架下方的空間非常有限,各種輔件都極易損壞;此外作業(yè)空間有限,設(shè)備的工作環(huán)境惡劣。所以要求傳動部電動機傳動軸方向盡可能短;機頭、機尾傳動系統(tǒng)應(yīng)簡單,以減少不必要的故障點;運行要穩(wěn)定可靠,最少具有可靠采出一個工作面的無故障壽命;即使產(chǎn)生故障也極易維護。綜采放頂煤后部輸送機對軟啟動器的這些要求會更為突出。這是綜采面三角區(qū)對設(shè)備適應(yīng)性的重要要求。
3、各類軟啟動器的使用現(xiàn)狀分析
3.1 CST的工作原理及使用和維護情況
3.1.1  工作原理
    CST由減速箱、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液粘傳動系統(tǒng)等組成。內(nèi)裝一套行星差速傳動系統(tǒng),由摩擦片控制內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動,摩擦片間通過剪切油膜傳遞扭矩。當動摩擦片和靜摩擦片分離時,內(nèi)齒圈處于自由狀態(tài),減速器無輸出轉(zhuǎn)速;當動、靜摩擦片壓緊時,內(nèi)齒圈處于固定狀態(tài),減速器按定比傳動輸出轉(zhuǎn)速;控制動摩擦片和靜摩擦片之間的壓力,使摩擦片間滑動,則可實現(xiàn)調(diào)速,從而實現(xiàn)軟啟動。
3.1.2啟動與輸出轉(zhuǎn)矩建立過程
    當啟動刮板機輸送時,先啟動電動機。首先放開動、靜摩擦片,使行星差速傳動的內(nèi)齒圈自由,減速器無輸出轉(zhuǎn)速,電動機空載直接啟動。多機拖動的刮板輸送機可實現(xiàn)電動機的分時啟動,對電網(wǎng)供電能力要求低,但電動機的瞬間啟動電流達到6—8倍的額定電流,對電網(wǎng)仍有沖擊。
    每個電動機啟動后,再啟動刮板輸送機。控制靜、動摩擦片的油缸逐步給摩擦片加壓,減速器的輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩逐步增加,按時間控制消除刮板輸送機傳動間隙,直至達到額定轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)刮板輸送機的啟動;此時利用的是電動機的額定轉(zhuǎn)矩,而非啟動轉(zhuǎn)矩,當負載轉(zhuǎn)矩大于電動機額定轉(zhuǎn)矩時,摩擦片之間打滑、摩擦發(fā)熱,啟動就會失敗。否則正常啟動成功。由于冷卻系統(tǒng)的限制,不能長期低速運行。
    因電動機的功率可平衡,動摩擦片和靜摩擦片的壓力不等,所以鏈輪軸上的功率不平衡,其不平衡度為士18%。
3.1.3使用和維護情況
    系統(tǒng)可靠性高,故障很少,是進口設(shè)備的特點,但運行費用較高(每半年需更換一次進口液力傳動油壓油,約5萬元,每一年應(yīng)更換一次進口摩擦片,約10萬元),系統(tǒng)復(fù)雜,管理維護相當困難,特別不適合于綜采放頂煤后部輸送機的使用。
3.2TTT的工作原理及使用和維護情況
3.2.1  工作原理
    閥控雙腔調(diào)速型液力偶合器由液力偶合器、水系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、水軟化與水過濾系統(tǒng)等組成。電動機帶動偶合器內(nèi)的泵輪轉(zhuǎn)動,從而帶動內(nèi)腔的水旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的水推動透平輪轉(zhuǎn)動,從而輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。當偶合器內(nèi)無液體時,透平輪不旋轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)速為零。當偶合器中的液體達到額定充液量時,輸出額定的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。不同的充液量則會產(chǎn)生不同的輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,由此實現(xiàn)軟啟動。
3.2.2啟動與輸出轉(zhuǎn)矩的建立過程
    當啟動刮板輸送機時,先啟動電動機。偶合器內(nèi)無液體,偶合器無輸出轉(zhuǎn)速,電動機空載直接啟動,多電機拖動的刮板輸送機可實現(xiàn)電動機的分時啟動,對電網(wǎng)供電能力要求低,但電動機的順序直接啟動時,電流仍然很大,仍存在電網(wǎng)沖擊。
    每個電機啟動后,再啟動刮板輸送機。按時間控制逐步向液力偶合器內(nèi)充液,直至輸出額定轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)刮板輸送機的啟動。此時利用的是電動機的額定轉(zhuǎn)矩,而非啟動轉(zhuǎn)矩,當負載轉(zhuǎn)矩大于電動機額定轉(zhuǎn)矩時,偶合器內(nèi)泵輪與透平輪之間的滑差不斷增加而發(fā)熱,造成啟動失敗;否則正常啟動成功。由于受冷卻系統(tǒng)的限制,不能長期低速運行。
    電動機的功率不平衡度為35%,該值為調(diào)整充液量的判斷值。
3.2.3使用和維護情況
    液力偶合器的主要故障來源于因發(fā)熱的水在系統(tǒng)中產(chǎn)生水垢,影響各液壓件的正常工作,需要定期進行處理。一般礦方不能維護,需由專業(yè)廠維修,修理費用每臺25萬元左右,大修周期一年半。
    由于系統(tǒng)過于復(fù)雜,運行中受水質(zhì)影響故障較多,可靠性偏低,井下維護困難較大,特別不適合綜采放頂煤后部刮板輸送機和地質(zhì)條件較差的前部刮板輸送機使用。
3.3可控硅雙速軟啟動器的工作原理及使用維護況
3.3.1工作原理
    QJR-350/3. 3S礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流雙速真空軟啟動器,由3.3 kV的可控硅調(diào)速系統(tǒng)與雙速開關(guān)組成。根據(jù)負載電流、電壓雙反饋,通過單片機控制可控硅的導(dǎo)通角,根據(jù)工況需求,控制輸入電動機的電流與電壓,實現(xiàn)對電動機的輸出轉(zhuǎn)矩的控制,從而實現(xiàn)電動機的軟啟動。
3.3.2啟動與輸出轉(zhuǎn)矩建立過程
    當啟動刮板輸送機時,按照設(shè)定電流限定原則,使電動機緩慢達到額定轉(zhuǎn)矩,此時對錨鏈傳動系統(tǒng)的間隙全部消除并張緊,隨后按照需要,增大電流,升高電壓。當負載較大時,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩可達堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的90%,克服刮板輸送機的靜摩擦阻力至動摩擦阻力,從而實現(xiàn)軟啟動;當負載較小時,電動機帶動刮板輸送機正常加速啟動;當負載轉(zhuǎn)矩大于電動機90%的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時,啟動失敗,判為刮板輸送機堵轉(zhuǎn)而保護。可以充分利用礦用電動機的啟動能力。
    電動機為帶載啟動,電動機與刮板輸送機同時啟動,多機拖動的刮板輸送機的電動機需同時啟動,對電網(wǎng)供電能力要求較高,但電動機的電流始終能得到控制,對電網(wǎng)沖擊小。
    在多電機同時啟動中,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩在單片機的直接控制中,保證電機輸出轉(zhuǎn)矩平衡。當啟動結(jié)束后,旁路真空接觸器工作,無功率平衡功能,由異步電動機自動平衡。
3.3.3使用和維護情況
    系統(tǒng)全部由電氣元件組成,電動機與減速器之間采用聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接即可,軟啟動器放置于設(shè)備列車上,無任何外圍輔助系統(tǒng),具有軟啟動器與雙速開關(guān)的一切功能,具有多種軟啟動方式和多種控制方式,關(guān)鍵元器件采用進口元器件,模塊化設(shè)計布置。近年來在井下的批量使用表明,軟啟動器占用空間小,性能穩(wěn)定可靠,使用維護方便,可滿足
3.3 kV供電的刮板輸送機的啟動、控制要求。
3.4變頻器與電動機組合為一體的電動機
    把變頻器與電動機組合為一體的電動機,作為
3.3 kV刮板輸送機的啟動和拖動設(shè)備,通過改變電動機的輸入頻率來改變電動機的輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,在我國已引進使用。
    變頻器本身具有啟動過程的調(diào)速功能和運行過程中的調(diào)速功能,適應(yīng)變速運行設(shè)備的調(diào)速控制,但在刮板輸送機上只用其軟啟動功能。
    由于受體積的限制無法安裝變頻器進線側(cè)消除諧波的設(shè)備,極易造成電網(wǎng)污染;若無有效的解決辦法,不宜大量推廣使用;剛剛投入市場使用,價格昂貴。
4、結(jié)論
    (1)可控傳動系統(tǒng)(CST),屬于液粘傳動的軟啟動器;電動機可以空載啟動,可以有效地消除機械沖擊,降低電網(wǎng)沖擊;在難啟動時只能利用電動機的額定轉(zhuǎn)矩,否則為過載運行不可長時低速運行,電動機功率可平衡,鏈輪軸功率不平衡;配有獨立的液壓、冷卻、電控等輔助系統(tǒng),進口價格昂貴,系統(tǒng)復(fù)雜,使用維護困難。可適應(yīng)于
3.3 kV刮板輸送機啟動使用。
    (2)閥控雙腔調(diào)速型液力偶合器(TTT),屬于液力傳動的調(diào)速設(shè)備;電機可空載啟動,可以有效地消除機械沖擊,降低電網(wǎng)沖擊;在難啟動時,只能利用電動機的額定轉(zhuǎn)矩,否則為過載運行;不可長時低速運行,可實現(xiàn)功率平衡;配有獨立的液力泵站、冷卻、電控、水軟化和水凈化等輔助系統(tǒng),進口價格昂貴,系統(tǒng)太復(fù)雜,使用維護困難,大修周期短。可用于前部刮板輸送機的使用,不適用于綜采放頂煤后部刮板輸送機。
    (3)可控硅雙速軟啟動器,屬于電氣傳動軟啟動器;電機帶載啟動,可以有效地消除機械沖擊和電網(wǎng)沖擊;在難啟動時,可達到90%的電機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,啟動能力強;只有啟動過程的調(diào)速運行,不能在某一低速下運行;在啟動過程中可實現(xiàn)功率平衡,運行中無功率平衡功能;占用空間小,系統(tǒng)簡單,使用維護方便,可靠性和適應(yīng)性很高,不受地質(zhì)條件與配套條件的限制。可適應(yīng)于各種3.3 kV供電的刮板輸送機的調(diào)速啟動與控制。
    (4)世界煤礦機械的調(diào)速都經(jīng)歷了由機械、液壓調(diào)速,發(fā)展到液力、液粘調(diào)速,最后發(fā)展為電氣傳動調(diào)速。3.3 kV刮板輸送機啟動技術(shù)也必然發(fā)展為電氣傳動技術(shù),這是煤礦追求性能穩(wěn)定、運行可靠、使用維護方便的目標而確立的技術(shù)發(fā)展方向。

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