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1、多滾筒、多電機拖動的膠帶運輸機
    隨著礦井生產規模向現代化、大型化的發展，對輸送機的輸送能力、輸送長度和驅動功率的要求也大大提高。對于長距離、大運量、高強度大型膠帶多采用滾筒、多電機、多點驅動，即在輸送機的頭部、中部和尾部分別設置多臺電動機，形成相距數公里的多滾筒、多臺電機拖動同一輸送機系統的多電機拖動系統。協調好各臺電動機的運行狀態，尤其是在輸送機起動、制動過程中的各電機狀態，是輸送機能否正常運行的關鍵。
具有兩個及兩個以上驅動滾筒的傳動系統稱為多滾筒驅動系統，驅動系統有單滾筒傳動、雙滾筒傳動和三滾筒傳動，雙滾筒驅動有頭部雙滾筒驅動、布置在空載段任意點上的雙滾筒驅動、頭、尾雙滾筒驅動。三滾筒驅動有頭部雙滾筒、尾部單滾筒驅動。
圖1 (a)中為頭部雙滾筒驅動，  (b)為布置在空載段任意點上的雙滾筒驅動，  (c)為頭、尾雙滾筒驅動，d為頭部雙滾筒、尾部單滾筒驅動。
    多滾筒、多電機、多點驅動的輸送帶優點是降低了輸送帶的工作張力，對驅動裝置的功率和機械強度要求降低，適用面廣，有利于安裝和維護。在煤礦主斜井膠帶輸送機的設計中，由于在井筒中部布置多點驅動較困難，常采用在機頭的兩滾筒、2電機(3電機、4電機)驅動。
    這樣，就存在多個電機工作時驅動功率平衡的問題，使多電機輸出的驅動力、驅動功率和電磁轉距接近或平衡，以充分發揮各個電機的能力。同時，輸送機經常處于重載起動，過大的起動動態力矩對輸送帶會產生過大的沖擊力，為此必須限制輸送機起動時的加速度，《煤炭工業膠帶輸送機工程設計規范》7.2.1規定：輸送機起動平均加速度應控制在0. 1～0.3 m/s2。大型長距離輸送機起動加速度宜控制在0.1m/s2以內。另外，由于輸送帶是非剛性的，即使鋼芯輸送帶也有較大彈性，當受到突加拉力作用時，輸送帶容易引起抖動，為避免這一現象，對拖動電機的力矩變化率或加速度變化率應有一限制值，因此理想的輸送機起動曲線應該是拋物線組合型加速度的S曲線。
    成莊礦主斜井膠帶輸送機采用雙滾筒、3電機驅動，自動絞車張緊裝置設在機頭回程側，其驅動模型如圖2所示。
2、多滾筒驅動控制原則確定
    多滾筒驅動采用那種控制原則是一個非常重要的問題，合理的控制原則可以保證輸送機系統正常工作、防止驅動滾筒與輸送帶的滑動、防止輸送機系統的共振、減小輸送機過程中的電氣沖擊、彈性振動和機械振動，延長輸送機輸送帶、托輥、減速器，滾筒裝置的使用壽命，節省能耗。
    根據成莊礦主斜井膠帶輸送機三臺驅動的排列方式確定了以下三種控制策略供選擇：
    (1)以II驅動的電動機為主驅動，按速度給定，I驅動的1#和2#電動機按速度跟蹤，并進行力矩限制。
    (2)以I驅動的l#電動機為主驅動，按速度給定，I驅動的2#電動機、II驅動的電動機按速度跟隨，沒有力矩限制。
    (3)以I驅動的1#電動機為主驅動，按速度給定，I驅動的2#電動機按力矩跟蹤，Ⅱ驅動的電動機按給定速度的1.1倍跟蹤，并進行力矩限制。
3、多滾筒驅動時的牽引能力計算
    多滾筒驅動的牽引計算包括各驅動滾筒之間合理分配總的驅動力、牽引系數和總功率分配的問題。