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    煤炭科學研究總院太原分院研制的LY1500/865 - lo型連續運輸系統是一種以履帶行走、刮板運輸為主要特征的，滿足煤礦井下短壁機械化開采使用要求的多單元、自行式的新型高效的煤礦井下煤炭連續運輸裝備。該裝備由10個單元構成，每個單元就是1臺短的刮板輸送機。
    刮板輸送機是煤礦井下工作面普遍采用的煤載運輸裝備。大多采用圓鋼首尾套接的封閉焊接的圓環鏈。這種鏈條允許連環在各個方向相互轉動，可以實現空間短距離導向的隨時變化；適用于有垂直和水平彎曲等多方向彎曲要求的綜采工作面的運輸。但是，圓環鏈由于其在鏈輪齒數一定時，鏈輪直徑較大，產生的動力載荷和沖擊較大，對短距離直線運輸的平穩性影響極大。
    由于連續運輸系統工作時，需要隨連續采煤機頻繁調動，所以，對連續運輸系統各單元運輸機構的平穩性和在巷道內通過性要求較高。減輕機器的振動，減小機器的尺寸在連續運輸系統的設計中尤為重要。
1、鏈條型式的選擇
    刮板運輸機構是通過鏈條和鏈輪的嚙合驅動傳遞牽引力的。鏈條作為牽引構件，帶動固定在其上的刮板沿料槽運動而使物料運移。
    由嚙合驅動的原理可知，鏈條和鏈輪在嚙合運動過程中，交替出現相切和相割的位置．在鏈傳動中稱之為多邊效應。多邊效應對運輸機構的工作性能影響極大。驅動鏈輪均勻轉動時，會引起鏈條速度的波動，此時鏈輪的圓周速度雖然是恒定的，但鏈條的繞人分支和繞出分支的分量卻是變化的。由于速度波動引起加速度的變化，在鏈體中產生動力載荷。同時，鏈條到鏈輪轉動的軸心的距離也是不斷變化的，存在橫向與上下運動，由于鏈條的這種橫向運動而引起的沖擊會產生更為不利的動力載荷。
多邊效應的影響可用反映鏈條線速度變化的鏈速不均勻系數來表示
    從上式中可以看出，鏈速不均勻系數K僅與驅動鏈輪的齒數z有關，增加鏈輪齒數是減小動力載荷的有效措施。
    圓環鏈由于在嚙合過程中，平環與立環均須支撐，所以，其鏈輪的結構尺寸較大。受驅動裝置空間條件的限制，采用圓環鏈為牽引構件時，齒數不易過大。
為減輕機器的振動，減小機器的尺寸，LY1500/865 - 10型連續運輸系統牽引鏈條選用了套筒滾子鏈。
    現以實例將套筒滾子鏈與圓環鏈在使用中的差別進行對比。
1、Y1500/865 -10型連續運輸系統各單元運輸機構和通用的40 T刮板輸送機的驅動功率均為40kW。LY1500/865 -10型連續運輸系統驅動鏈輪為10齒，節圓直徑為164.392 mm；40T刮板輸送機驅動鏈輪為7齒，節圓直徑為288.36mm。
    從這兩組數字對比可以得出，采用套筒滾子鏈，鏈條速度不均勻性降低100%，也就是說，刮板鏈工作的平穩性增強100%，而機頭高度尺寸減小了43%。
    套筒滾子鏈由于擠裝在內軸上的套筒與固定在外鏈板上的銷軸形成了一個大的平面鉸鏈，通過表面硬化處理，套筒和銷軸的耐磨性提高了許多，套筒上附加的滾子使外部的摩擦載荷減小，加上平穩性增強，沖擊減小，其運行速度可大大提高。圓環鏈的鏈速一般均小于l m/s，而套筒滾子鏈的鏈速可達3m／s以上。
2、鏈輪齒形的確定
    鏈輪齒形與齒輪齒形相比，有較大的靈活性。合理的鏈輪齒形應滿足嚙合要求、使用要求和加工工藝性要求。
    為滿足嚙合要求，首先，使鏈條鉸鏈在嚙入和嚙出時不與輪齒發生干涉。這一點可以通過做包絡圖做出輪齒不發生干涉的極限齒廓曲線，保證鏈條順利地嚙入和嚙出。其次，由于鏈條在工作過程中不可避免地會磨損伸長，使鏈條和鏈輪的接觸點外移，鏈輪齒形應具有足夠的容納鏈條節距伸長的能力，保證鏈節伸長后仍能使鏈條與鏈輪保持正常接觸。同時，由于鏈傳動多邊效應的存在，鏈條在緊邊位置的運動并不是作勻速直線運動，而是在縱向與橫向都存在周期性波動，為了能充分利用輪齒工作段，防止鏈條因波動而掉鏈，一般均在工作段外再延長一段齒頂曲線。
    加工工藝性要求是指在加工鏈輪齒形時，應簡化齒形，減少刀具數量，降低切齒工作量。
    嚙合要求和加工工藝性要求是對鏈輪齒形的一般性要求，而使用要求是對工況適應性的要求，是正確使用套筒滾子鏈作為牽引構件的關鍵。對于煤礦井下原煤運輸工況，鏈輪齒形的設計應使齒槽形狀具有較強的容納煤粉的能力。為此，應減小齒廓齒溝段的曲率半徑，加大側隙，設計中采用了中心偏離的齒形曲線。齒溝中心分離量的選取，應滿足鏈輪輪齒彎曲強度的要求，應具有合理的作用角。鏈輪作用角是決定鏈輪齒形的重要參數，作用角不合理時，會導致嚙合沖擊增大，并產生跳齒和爬高現象。跳齒和爬高時鏈傳動中出現早期失效形式。圖1所示為鏈輪齒形的示意圖。
    為獲得更好的使用效果，在齒槽兩端面切出斜面，使煤粉易于從齒槽內排出。
3、使用效果與結論
    連續運輸系統在神東礦區的應用取得了成功，在總體設計、適應性、可靠性上達到了同類產品的國際先進水平。使用套筒滾子鏈，滿足了運轉平穩性和高度尺寸的要求；合理的齒形設計，使鏈條、鏈輪的獲得了極高的可靠性，過煤量達到2 Mt。
    通過對兩種鏈條的對比分析和應用，可以看出：套筒滾子鏈可有效提高傳動平穩性；降低機頭的高度尺寸，滿足了行走設備、短距離、直線運輸的要求。由于套筒滾子鏈只可以在一個平面內運行和轉向，無法滿足有多向彎曲要求的工況，例如：在煤礦井下綜采工作面的刮板輸送機，在運行過程中，既要適應底板起伏，又要適應支架推移+套筒滾子鏈就無法滿足這些使用要求，所以在長距離和有雙向彎曲要求的綜采工作面刮板輸送機上，應采用可以雙向撓曲，適應垂直彎曲和水平彎曲工況的圓環鏈。