從1910年英國(guó)Sizer公司第一臺(tái)擠壓式飼料
制粒機(jī)問(wèn)世以來(lái)，后來(lái)陸續(xù)開(kāi)發(fā)出了對(duì)輥式制粒機(jī)、“修樂(lè)”式制粒機(jī)、平模式制粒機(jī)、環(huán)模式
顆粒機(jī)等，其中環(huán)模式制粒機(jī)中環(huán)模為動(dòng)力模。目前擠壓式顆粒機(jī)已發(fā)展為飼料制粒的一個(gè)大的分支叫飼料膨化制粒機(jī)，主要用于飼料原料的膨化和水產(chǎn)飼料的制粒；對(duì)輥式和“修樂(lè)”式制粒機(jī)由于效率不高和顆粒質(zhì)量原因沒(méi)有大規(guī)模發(fā)展起來(lái)，只在個(gè)別行業(yè)還有使用：平模式制粒機(jī)由于采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)，制造成本高，效率低，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)的原因，生產(chǎn)出的顆粒飼料不均勻，雖然在早期的飼料廠使用的比較多，但后來(lái)逐漸被環(huán)模式制粒機(jī)所取代；環(huán)模式制粒機(jī)自從問(wèn)世以來(lái)，就以其優(yōu)越的制粒性能被廣泛采用，現(xiàn)已成為我國(guó)及世界顆粒飼料加工的最主要機(jī)型，根據(jù)壓輥數(shù)量不同，又可根據(jù)壓輥的個(gè)數(shù)分為兩壓輥制粒機(jī)和三壓輥制粒機(jī)，兩壓輥主要用畜禽料的制粒，三壓輥主要用于水產(chǎn)料的制粒。
