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前言
    近年來，隨著煤礦生產綜采機械化水平的不斷提高，長距離、高帶速、大功率帶式輸送機在礦井中得到廣泛應用，在這些帶式輸送機中，常使用多臺軟啟動裝置以避免單臺裝置所需功率太大而引起諸多的問題。由多個軟啟動單元驅動的帶式輸送機，雖然起動和運轉過程可控，但是由于各個軟啟動單元中電機的外特性的差異、設備的制造和安裝的誤差、膠帶彈性伸長率的不同以及載荷變化等因素的影響，往往造成電機負載功率的失衡，從而引起帶式輸送機的功率不平衡的問題。這是一個實際應用中必須要解決的重要問題，否則會使輸送機膠帶使用壽命極大的減低，嚴重時甚至造成整個輸送機系統報廢。
    本文首先分析了常用的解決帶式輸送機功率平衡問題的方法，在此基礎上提出一種新的解決方案，即轉速加電流的控制方法來解決帶式輸送機的功率平衡問題，并探討其原理的正確性和可實現性。
1、傳統帶式輸送機多機功率平衡方法
    帶式輸送機的多機功率平衡方法通常大致分兩類：扭矩控制法和電流控制法。當前，幾乎所有的帶式輸送機多機功率平衡的方法，都是從扭矩入手或電流入手來解決問題的，下面具體說明。
    (1)扭矩，轉速控制法
    扭矩控制法是利用在電機轉速一定的情況下，電機輸出扭矩的大小直接反映電機功率的大小，通過采集電機輸出扭矩作為功率平衡的控制依據，繼而調節驅動電機的輸出轉速來達到多臺電機功率平衡的目的。
    這種方法在大功率情況下很少采用，主要是因為采集電機扭矩常用的扭矩傳感器體積龐大，其體積遠遠大于同功率電機的大小、不適于煤礦井下安裝使用，于是，就提出了利用電機的電流來解決多機功率平衡問題的電流控制功率平衡法。
    (2)電流控制功率平衡法
    電流控制功率平衡法是利用當電機參數相同，在同一電網供電的情況下，在其負載范圍內，電機電流的大小直接反映了電機功率大小的原理，通過采集各個驅動電機的電流值作為功率平衡的控制依據，繼而調節驅動電機的輸出功率達到多臺電機功率平衡。
    電流控制功率平衡法的典型代表是調速型液力偶合器配閉環調節電控系統的方式，這種方式的原理如圖1所示。其中，控制機通過帶電流檢測的真空磁力啟動器采集各驅動電機的電流值，然后經電源繼電器箱向伺服電動執行器發出控制指令，通過控制液力偶合器勺桿的推入或拉出，來調節液力偶合器工作室充油量的大小，進而調節其輸出扭矩的大小，實現對驅動電機功率的調節，達到多電機功率平衡的效果。
2、電流轉速多機功率平衡方法原理
    鑒于調速型液力偶合器配閉環調節電控系統的多機功率平衡方法，因電流反映功率變化滯后和精度低等缺點，本文提出一種新的多機功率平衡方法，將電機的轉速及電流因素包括在功率變化之中，即同時采集電機的電流和轉速信號作為控制功率平衡的依據；然后通過調節差動輪系軟啟動方式中變頻控制電機的轉速，改變輸送機皮帶輸出負載的轉速，從而調節輸出負載的功率，使多臺軟啟動裝置之間輸出的功率達到平衡狀態。
    這種多機功率平衡的方法最突出的優點是同時考慮了電流和轉速兩個因素，把兩者結合起來作為多機功率平衡的依據，可克服現有的只考慮電流的多機功率平衡方法精度不高的缺點；同時，利用差動輪系軟啟動方式中調速準確、響應快速等特點，也能克服通過液力偶合器調節功率平衡出現的滯后問題。顯然，這種電流轉速的多機功率平衡方法的應用前景極具潛力。