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   從德國KRUPP公司引進的輪斗挖掘機系統設備，承擔黃土層的剝離任務，是一套集采、運、排為一體的連續工藝系統。它是由輪斗挖掘機、帶式輸送機、排土機等設備組成的系統，共有1、2兩個系統。1994年開始設備的安裝，1996年1系統設備正式投入生產。
    在多年的生產實踐中發現，帶式輸送機輸送帶跑偏是時常制約和影響著輪斗挖掘機系統正常生產的主要因素之一。由于輸送帶的跑偏導致撒料和引起輸送帶撕裂和損壞等事故時有發生，嚴重影響著帶式輸送機的工作效率，從而影響著整個系統的生產作業效率。輪斗1系統帶式機臺數多，其總長度約為5.5km。因此，帶式機系統能否正常工作將直接影響著全系統生產任務的完成，對此必須給予足夠的重視。
1、帶式輸送機的組成及工作原理
1.1帶式輸送機的組成
    如圖1所示，帶式輸送機主要由機頭站、中間架、機尾站、托輥和輸送帶等部件組成。輸送帶經驅動滾筒、改向滾筒、張緊滾筒、導向滾筒構成一個封閉環系統。
1.2帶式輸送機的工作原理
    輸送帶主要是靠滾筒與輸送帶間的摩擦力來傳遞動力和運行作業的，從而使輸送帶達到運輸物料的目的。
2、輸送帶跑偏的原因分析
2.1帶式輸送機的安裝質量
    輪斗系統帶式輸送機輸送帶分為固定式和可移動式兩種。其中，固定式帶式輸送機輸送帶設置在端幫工作面、輪斗挖掘機、皮帶車和排土機上，移動式帶式輸送機輸送帶布置在采區工作面和排土場。無論是哪種布置方式，帶式輸送機輸送帶安裝質量的好壞，都是影響膠帶跑偏的直接因素。主要表現如下：
    (1)機架中心線與安裝中心線不對中，滾筒兩端水平高差過大，兩端張緊程度不相同等。
    (2)帶式輸送機的安裝工作面不平整，地面高低起伏多。
    (3)輸送帶硫化時，兩接頭不對中。
    (4)帶式輸送機的安裝基礎出現不均勻下沉。
    (5)帶式輸送機上的移動漏斗車歪斜。
    (6)輪斗機、皮帶車、排土機設備上的帶式輸送機，由于設備工作面起伏不平，波動的物料造成輸送帶跑偏。
    (7)由于拉緊行程的改變和滾筒不平行導致輸送帶跑偏。
2.2使用和維護
    帶式輸送機輸送帶使用和維護的好壞，對輸送帶的是否跑偏至關重要：
    (1)輸送帶清掃器性能差，清料效果不好，以致滾筒、托輥表面粘附物料過多引起輸送帶跑偏。
    (2)輪斗系統在冬季作業時，由于輪斗挖掘的物料有凍塊出現，帶式輸送機的物料粒度大，受料處物料分布不均的沖擊，引起輸送帶跑偏。
    (3)輸送帶與輸送帶搭接，受料部位不對中或對中性差，造成轉載落料偏斜對輸送帶的沖擊而引起輸送帶跑偏。
    (4)輪斗系統生產是在露天作業，帶式輸送機輸送帶在輸送物料過程中，輸送帶受到風、雨、雪的影響較大而引起輸送帶跑偏。
    (5)由于輸送帶的使用不當，輸送帶出現非正常磨損，輸送帶偏磨，造成輸送帶的上下覆蓋膠及邊膠局部受損，或輸送帶內部的鋼絲斷裂，使輸送帶橫斷面上各點的張力不均，引起輸送帶的跑偏。
    (6)在輸送帶的使用中，由于維護不及時，或托輥、滾筒調整不當，如某些托輥轉動不靈活，滾筒偏斜，輸送帶兩側松緊程度不合適，或張緊力不均勻等，造成輸送帶跑偏。
2.3輸送帶質量
    輸送帶質量的好壞，也是引起輸送帶跑偏的一個重要因素：
    (1)輸送帶兩側的伸長率不均勻，輸送帶邊緣不直，造成輸送帶兩側的拉力不等，產生拉力差，造成輸送帶跑偏。
    (2)由于輸送帶成槽性差，輸送帶在運送物料時，不能與槽形托輥充分接觸，出現“懸空”現象。
3、帶式輸送機輸送帶跑偏的處理方法
    前面分析了輸送帶跑偏的主要原因，下面探討輸送帶跑偏的防治措施和處理方法。
3.1合理的結構與設計
    1)為糾正輸送帶跑偏，可在輸送帶下分支設置一個調心托輥，托輥可以相對輸送帶的運行方向回轉，從而使輸送帶向相反的方向做側向移動。
2)在距帶式輸送機輸送帶機頭部驅動滾筒1.5—2.Om處的回程輸送帶的上表面安裝一個反“V”型托輥，并在反“V’型托輥的左右兩側，回程輸送帶的下表面對稱安裝兩個壓緊平輥。當輸送帶出現跑偏時，可以調節反“V”型托輥的螺旋傳動機構（絲杠）來改變輸送帶兩側的張力而達到調節輸送帶跑偏的目的。
    3)由于輪斗系統帶式輸送機輸送帶系統是單向運行，上承載托輥可采用側托輥前傾2°的方法，下承載托輥可每隔若干組采用一組帶橡膠環的“V’型托輥，其槽角為5°，前傾2°。
    4)對于輪斗機、皮帶車、排土機上短距離的帶式輸送機輸送帶，可以在其機頭、機尾部增設幾組帶膠環的空載平行托輥，以增強輸送帶抗跑偏的能力。
    5)在帶式輸送機輸送帶機架上，安裝防輸送帶跑偏開關。當輸送帶向兩側左右跑偏時，輸送帶邊緣將碰擊防跑偏開關，跑偏開關動作，系統停止運行，起到安全保護作用。
    6)在輸送帶易跑偏處的機架兩側可增設立擋托輥，立擋托輥可相對輸送帶的運行方向回轉。當輸送帶跑偏時，可靠立擋托輥與輸送帶間的強制作用力來調節輸送帶跑偏，但此方法對輸送帶的壽命不利。
    7)可以改變帶式輸送機輸送帶機頭、機尾滾筒的結構，改圓柱形滾筒為鼓形滾筒，通過增大輸送帶中心處的張力來調節輸送帶跑偏。
3.2保證帶式輸送機輸送帶的安裝質量
    由于輪斗系統生產的需要，對于工作面帶式輸送機輸送帶和排土場帶式輸送機輸送帶要經常進行移設，帶式輸送機輸送帶移設后，應對已安裝好的機架、托輥、滾筒等部件重新進行調整，以保證帶式輸送機輸送帶的正常運行。
3.2.1機架的安裝
    1)帶式輸送機輸送帶機架的中心線的直線度偏差AS（圖2），不應超過表1的規定，并保證在帶式輸送機輸送帶25m內，其偏差不大于5mm。
    2)同一橫截面內機架的水平度H應小于2/1000（圖3），這與機架安裝質量及機架基礎處理的好壞有關。
    3)承載托輥支架孔距（圖3），每間隔40m，測量一次相鄰兩組托輥支架的螺孔中心對角差，均應符合表2的規定，此外中間架  圖2機架中心線直線度偏差處左右方向及高低的偏差不得超過1mm。
    4)托輥輥子應位于同一平面，或在一個公共半徑的弧面上，在相鄰3組托輥之間，其高低偏差不得大于2mm。
    5)機架、頭架、尾架、拉緊裝置、卸料車架等裝軸承座的兩個對應平面在同一平面內，其平面度，兩邊軸承座上對應孔間距偏差和對角線之差應大于表3的規定。
3,2.2滾筒水平度及軸線垂直度
    滾筒軸中心線水平度應在0,5/1000以內，傳動滾筒軸線對機架中心的垂直度應小于2/1000。
3.2.3提高輸送帶硫化接頭質量
    輸送帶硫化接頭質量的好壞也是引起輸送帶跑偏的重要原因之一。一般情況下，輸送帶接頭彎曲不得大于20mm，且應與輸送帶自身的彎曲方向相反。硫化時，對接的輸送帶盡量找正、對中。
3.3帶式輸送機輸送帶的使用
    提高帶式輸送機輸送帶的維護質量，加強輸送帶的點檢，及時準確地處理各種故障是防治輸送帶跑偏的根本保障。對帶式輸送機輸送帶的重點部件，要作為日檢的重點。諸如檢查托輥是否轉動靈活，中間架是否出現變形、歪斜，滾筒外包膠是否磨損到限，張緊滾筒兩側張緊程度是否一致，輸送帶是否出現偏磨、局部損壞等，以上因素均可使輸送帶出現跑偏。膠帶在運行中一旦發生跑偏，首先要查明跑偏的原因，以便采取相應的措施去解決。
3.3.1空載運行時輸送帶跑偏
    1)輸送帶跑偏的部位大多出現在空載段，一般情況下，即使輸送帶承載段出現跑偏也可用調整空段托輥來糾正。方法如下：若輸送帶朝前進方向左方偏移時，輸送帶中心線AB將偏離機架中心線AiBi，此時，應調整空載托輥，使其沿順時針方向旋轉一個角度（圖4）。
    當調整一兩組托輥不足以糾正時，可連續調整前后幾組，但每組的調整角度不宜過大。
    2)按圖5調整承載托輥、尾部滾筒和改向滾筒：
    (1)調整承載托輥的原則是：在輸送帶跑偏按運行方向向前移動托輥。
    (2)調整尾部滾筒的原則是：在輸送帶跑偏向外移動滾筒以拉緊該側輸送帶。
    (3)調整改向滾筒的原則是：如輸送帶在滾筒上的圍包角≤90°時，可在輸送帶跑偏側向上抬高滾筒以拉緊該側輸送帶向前移動滾筒使滾筒前傾一個角度。當輸送帶在滾筒上的圍包角>90°時，向外移動滾筒以拉緊跑偏側輸送帶。
    調整時，切忌眾人同時動手，每調整一次應讓輸送帶運行一周以上，在決定是否需要再調整。每次調整量不宜過大，尾部滾筒每次調3—5mm，托輥每次前移或后移5～8mm即可。
    3)長距離帶式輸送機輸送帶用托輥調整時，諸如輪斗系統B10、Bll、B12、B12_1、B13帶式輸送機輸送帶，可使膠帶略成蛇行運行，即一些區段輸送帶跑偏方向與相鄰區段輸送帶跑偏方向相反，這對帶式輸送機輸送帶穩定運行有利。
3.3.2負載運行時防止輸送帶跑偏
    調整時嚴格控制給料量，并注意供料的均勻性，切忌物料在輸送帶上偏載。如果輸送帶中部裝有犁式卸料器，也可能因刮板與輸送帶接觸緊密程度不一而產生偏心力，引起輸送帶跑偏，這時應調整刮板，使之與輸送帶均勻接觸。空載運行狀態調好后，滿載運行時可能出現向某一側嚴重跑偏的情況，這時要檢查輸送帶受料部位落料點是否對中，必要時在轉載溜槽處可設調節導料板，以調節物料在輸送帶上的落料點。如果不是落料不正原因，應重新進行空載調整，使輸送帶在空載、滿載時，其跑偏量均在允許范圍內。如不能滿足，可適當增加輸送帶拉緊力，運行一段時間后，觀察輸送帶運行情況。
3.4輸送帶質量
    輸送帶機械性能的一致性、直線性及厚薄公差都是輸送帶質量的重要指標。在購買輸送帶時，最好進行比較選擇較好的廠家。另外，還應注意輸送帶的存放和保管，避免輸送帶出現缺陷而引起輸送帶跑偏。
4、結語
    總之，在現場實際使用中，造成輸送帶跑偏的原因很多，只要善于分析，勤于總結，就一定能夠解決輸送帶跑偏的問題，使帶式輸送機的效率得到更好地發揮。