粉碎機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。大型粉碎機主要適用于冶金、建材、化工、礦山、高速公路建設、水利水電、耐火材料、鋼鐵、環衛處理等行業物料的粉碎加工。粉碎機的分類方法很多，比如根據他的粉碎原理可以分為齒輪式、刀片式、錘片式等。大型粉碎機在粉碎過程中施加于固體的外力有壓軋、剪斷、沖擊、研磨四種。壓軋主要用在粗、中碎，適用于硬質料和大塊料的破碎；剪斷主要用在細碎，適于韌性物料的粉碎；沖擊主要用在中碎、細磨、超細磨，適于脆性物料的粉碎；研磨主要在細磨、超細磨，適于小塊及細顆粒的粉碎。
雙軸粉碎機又名剪切式粉碎機，通過剪切、撕裂和擠壓達到減小物料尺寸，這種粉碎機廣泛應用于廢塑料、廢橡膠、木材和其他大體積廢棄物。現代粉碎機絕大多數驅動系統采用電動機驅動減速機，再驅動驅動軸，完成粉碎作業。這種驅動原理存在以下幾點不足：一是對負荷適應性較差，即負荷增大時有可能會燒了電機；二是不能實現反轉吐料作業；三是功率利用率較差。
1、工況要求
該粉碎機大多數應用于環衛部門對大型垃圾（比如木質沙發、廢舊輪胎等）進行粉碎處理，根據具體工作工況，用戶單位提出了以下工況要求：
一是具有足夠大的粉碎扭矩，主要對特厚、韌性、大型物料（大型管材料、厚壁廢日料、木質沙發等）進行破碎；二是具有破碎能力強、效率高、安全運行、低噪音、低粉塵的特點；三是具有負荷適應性，能根據負荷變化實現驅動轉速變化；四是具有正逆運轉和停機功能，當處理物過大過多時，逆轉或停機保護機體；五是可以實現手動與自動的轉換功能，當自動系統出現故障時，環衛工人不能及時排除故障，但粉碎工作不能停止時，可采用手動工況進行應急工作。
2、系統設計構想
根據上述工況要求，綜合分析各種傳動方案，對比傳統的電機驅動減速機方案，本粉碎機驅動系統擬采用電控液壓傳動技術，粉碎機采用液壓驅動，液壓驅動系統圖如圖1所示，電控電路系統圖如圖2所示。
2.1液壓系統工作原理說明
1)自動工況原理
手動換向閥處于上位。開機時無粉碎物投入，無負荷，液壓泵以最大排量供油，馬達實現最高轉速進行空載運行。此時電磁換向閥處于常工作位（左位）。隨著粉碎物的投入，負荷增大，液壓泵排量降低，馬達減速運行，增大馬達輸出扭矩，實現大負荷作業。
當粉碎物投入過多，負荷達到一定值時，馬達扭矩達到一定值時，液壓泵排量降低到一定值，液壓泵出口壓力達到一定值a時，壓力繼電器使電磁換向閥得電，電磁換向閥換位到得電工作位（右位），馬達反向運轉，實現吐料作業。注意：在電磁換向閥換向后，液壓泵出口壓力一般會降低，此時壓力繼電器斷電，但電磁換向閥必須要獲得一定持續時間的電流，這就要用電控電路來實現如圖2所示。
當粉碎物投入使負荷達到吐料也無法完成時，液壓泵出口壓力達到另一定值時，通過溢流閥卸荷實現過載保護。此時泵的排量達到最小，同時系統發出警報，需要停機進行檢查。
2)手動工況原理
當自動系統出現故障時，環衛工人不能及時排除故障，但粉碎工作不能停止時，可采用手動工況進行應急工作。此時將手動換向閥換到下位。
當手動換向閥換到下位時，此時應是自動系統出現故障，因此系統壓力較高，泵排量較小，效率較低，故此在系統中設置一個截止閥，通過截止閥調節泵的排量，使泵處在較合理的排量下工作。
注意：系統中有一元件的使用要進行強調，該元件是壓力表。一是操作人員要隨時注意壓力表的示值與馬達的轉速之間的關系，以便在手動工況調節泵排量時容易操作；二是注意馬達反轉、停轉時壓力表的示值，以便合理調節壓力繼電器與溢流閥控制壓力。
2.2電路系統工作原理說明
當液壓系統壓力升高到一定值a時，壓力繼電器接通，此時就是Kl接通。K1接通后，電磁線圈KM通電，KM閉合。KT為時間繼電器，控制KM的通電時間，進而控制液壓系統馬達的反轉時間。
2.3整個電液驅動系統的優缺點
優點：操作簡單、成本較低、可實現過載反轉甚至于停機卸荷，噪音低、污染少，能實現手動、自動控制。
缺點：效率較低，有待進一步實現數字化控制。
3、結語
根據粉碎機工況要求，結合液壓傳動原理，該電液驅動系統設計基本符合要求，同時可再次改進以實現自動化、智能化，實現了手動、自動一體化，用戶還可根據粉碎材料的種類、規模和成品物料要求的不同采用多種配置形式。
該設計成本低，運轉平穩，噪音低，環境污染少，可為多種行業提供大物料的粉碎作業，特別適合于對廢塑料、廢橡膠、木材和其他大體積廢棄物進行粉碎，是環衛部門不可缺少的垃圾處理設備。
