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0、引言
    振動(dòng)輸送機(jī)是一種無(wú)牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械，它采用電動(dòng)機(jī)作為振動(dòng)源，使物料被拋起的同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到輸送的目的．廣泛適用于煤炭、建材、糧食、機(jī)械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。本振動(dòng)輸送機(jī)采用3臺(tái)振動(dòng)電機(jī)分級(jí)輸送，電氣控制系統(tǒng)采用目前較為先進(jìn)的PL和變頻器相配合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案．提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。
1、振動(dòng)輸送機(jī)簡(jiǎn)介
    (1)振動(dòng)輸送機(jī)原理
    振動(dòng)輸送機(jī)工作原理是通過(guò)激振器強(qiáng)迫承載體（輸送槽或輸送塔）按一定的方向作簡(jiǎn)諧振動(dòng)或近似于簡(jiǎn)諧振動(dòng)，當(dāng)其振動(dòng)的加速度達(dá)到某一定值時(shí)，物料便在承載體內(nèi)沿運(yùn)輸方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)微小的拋擲或滑動(dòng)，從而使物料向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送的目的。
    (2)振動(dòng)輸送機(jī)特點(diǎn)
    振動(dòng)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、造價(jià)不高：能量消耗鞍少．設(shè)備運(yùn)行費(fèi)用低：潤(rùn)滑點(diǎn)與易損件少，維護(hù)保養(yǎng)方便；物料呈拋擲狀態(tài)輸送，對(duì)承載體磨損小，可輸送磨琢性物料，可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)給料和多點(diǎn)卸料；便于對(duì)含塵、有毒的、帶揮發(fā)性氣體的物料進(jìn)行密閉輸送，有利于環(huán)境保護(hù)。由于承載體是金屬制作及潤(rùn)滑點(diǎn)遠(yuǎn)離物料，因此，可以輸送高溫物料，在輸送過(guò)程中還可實(shí)現(xiàn)物料的篩選、干燥、如溫、冷卻等工藝要求。
    (3)振動(dòng)輸送機(jī)應(yīng)用范圍
    振動(dòng)輸送機(jī)主要用于水平或小傾角的情況下．輸送松散的塊狀或顆粒狀物料．亦可輸送粒度不太大的粉狀物科．
    振動(dòng)輸送機(jī)也可垂直提升散粒狀物料，當(dāng)垂直輸送機(jī)工作時(shí)，由振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生激振力，強(qiáng)迫整個(gè)輸送塔體作水平圓運(yùn)動(dòng)和向上垂直運(yùn)動(dòng)的空間復(fù)合振動(dòng)，螺旋槽內(nèi)的物料則受輸送槽的作用，作勻速拋擲圓運(yùn)動(dòng)，沿輸送槽體向上運(yùn)動(dòng)，從而完成物料的向上（或向下）輸送作業(yè)。振動(dòng)輸送譏對(duì)一切顆粒狀、塊狀、粉狀的固體物料f黏度不大1都可以輸送。
    (4)控制系統(tǒng)組成
    本控制系統(tǒng)主要由3臺(tái)振動(dòng)電機(jī)、l臺(tái)風(fēng)機(jī)電機(jī)、1臺(tái)除鐵器電機(jī)、1臺(tái)FXIS-20MR可編程序控制器(PLC)、3臺(tái)JD(BHQ)系列電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器及1臺(tái)三菱FR-A540(3P380 V)變頻器等組成。該控制系統(tǒng)采用目前較為先進(jìn)的PT．C和變頻器相配合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。PLC控制1#、2#、3#振動(dòng)電機(jī)的順序啟動(dòng)和逆序停止的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行及電動(dòng)機(jī)的故障保護(hù)；變頻器作為1#電機(jī)的變頻調(diào)速電源：采用JD(BHQ)系列電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器作為電機(jī)的斷相（缺相）過(guò)載等故障的保護(hù)。
2、系統(tǒng)主要器件簡(jiǎn)介
2.1三菱FXIS-20MR PLC
    FXIS-20MR PLC具有如下特點(diǎn)：
    (1)FXIS-20MR為繼電器輸出型PLC,12點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入．8點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出：
    (2)結(jié)構(gòu)緊湊和很好的性能價(jià)格比；
    (3)多樣化的元件資源輔助繼電器：512點(diǎn)，定時(shí)器：64點(diǎn)，計(jì)數(shù)器：32點(diǎn)；數(shù)據(jù)寄存器：256點(diǎn)；
    (4)實(shí)時(shí)時(shí)鐘使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，滿(mǎn)足對(duì)時(shí)間靈敏度的應(yīng)用要求：
    (5)組網(wǎng)能力  串行擴(kuò)展板通過(guò)RS-232，RS-422或RS-485實(shí)現(xiàn)PLC組網(wǎng)通信：
    (6)電源使用范圍廣世界上任何地方的標(biāo)準(zhǔn)電壓都適合：
    (7)基于軟件  使用GX-Developer或FX/PCS-Win軟件能快速、方便地開(kāi)發(fā)程序；
    (8)安裝容易  使用DIN導(dǎo)軌或便利的安裝孔直接安裝：
    (9)模擬電位器使用這些前盤(pán)調(diào)節(jié)工具容易改變模擬量或定時(shí)器的值：
    (10)定位和脈沖輸出功能  FXIS系列PLC單元可以同時(shí)輸出2點(diǎn)100 kHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)位置讀出、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式以及特殊脈沖輸出控制。
2.2 JD(BHQ)系列電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器
    (1)適用范圍
    主要用于三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的斷相（缺相）、欠壓、過(guò)流保護(hù)。
    (2)安裝調(diào)試
    ①先按常規(guī)接好交流接觸器部分，并起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直到一切正常后，停止電動(dòng)機(jī)；
    ②保護(hù)器固定在交流接觸器下方為宜，三相電源分別穿過(guò)保護(hù)器的3條白色導(dǎo)線孔，并分別接在交流接觸器的動(dòng)觸頭端：
    ③1、2是保護(hù)器的工作電源端；3、4是保護(hù)器常閉觸點(diǎn)．輸出應(yīng)串入交流接觸器輔助觸頭自鎖回路中：
    ④將保護(hù)器表面的兩只調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針旋到底：
    ⑤檢查線路無(wú)誤后，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)保護(hù)器表面上運(yùn)行指示燈亮，然后將電流調(diào)節(jié)旋鈕細(xì)心緩慢地逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)．直到過(guò)載報(bào)警燈閃亮后。再順時(shí)針稍退回一點(diǎn)，觀看指示燈在1min不閃動(dòng)的臨界狀態(tài)為止。然后再將延時(shí)旋鈕旋到大于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)延時(shí)時(shí)間刻度為止。
2.3三菱變頻器
    三菱變頻器全稱(chēng)為“三菱交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率<50 Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，因此變頻器是國(guó)家號(hào)召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。變頻器可以實(shí)現(xiàn)外接電位器調(diào)速、面板調(diào)速．外加可變電壓、電流調(diào)速、多段速調(diào)速、可編程調(diào)速等調(diào)速方式，同時(shí)可以改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能．且可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和變頻器的多種保護(hù)功能。本控制系統(tǒng)選用三菱FR-A540(3P380V)變頻器作為1*振動(dòng)電機(jī)的供電電源。
3、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
3.1控制系統(tǒng)電路
    控制系統(tǒng)分主電路和控制電路。
    (1)主電路如圖1所示。
3.2控制系統(tǒng)程序
控制系統(tǒng)程序梯形圖如圖3所示。
4、結(jié)語(yǔ)
    本振動(dòng)輸送機(jī)的振動(dòng)源為3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中l(wèi)*振動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電，由PLC實(shí)現(xiàn)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止及手動(dòng)、自動(dòng)切換功能。這里需要加以說(shuō)踢的是：風(fēng)機(jī)電機(jī)和除鐵器電機(jī)的控制是通過(guò)傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路實(shí)現(xiàn)的；變頻器的調(diào)速采用外接電位器進(jìn)行手動(dòng)控制．PLC只控制變頻器的啟動(dòng)和停止。