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0、前言
    下運帶式輸送機與平運帶式輸送機的運行工況是不一樣的。電力拖動方面：平運帶式輸送機正常運行時，電動機處于電動工況，即電動機拖動皮帶機運轉(zhuǎn)；下運帶式輸送機正常運行時，物料通過皮帶拖動電動機運轉(zhuǎn)，電動機處于發(fā)電制動工況，即電動機輸出制動力矩來平衡皮帶上物料下行力矩。失電工況方面：平運皮帶機失電后可以自然停車，而下運皮帶機失電后由于物料的機械能很大，皮帶不但不會停反而會加速下行，發(fā)生“飛車”。所以，制動裝置對于下運帶式輸送機尤為重要。
    YZQ型液壓調(diào)速制動器是北京起重運輸機械研究所近年來專為下運帶式輸送機研制的制動設(shè)備。由于它具有可控勻加速軟啟動、可控勻減速軟制動、超載限速、停電應(yīng)急軟制動等功能，使其特別適用于工況復(fù)雜的下運帶式輸送機系統(tǒng)。該制動器能保障下運膠帶安全可靠運行，且壽命長，維護簡便。目前，已經(jīng)被煤礦、水泥廠、水電站等領(lǐng)域廣泛采用。
1、液壓調(diào)速制動器的結(jié)構(gòu)特點
    YZQ型液壓調(diào)速制動器實際是一個小型液壓站，主要由制動裝置、油箱、電控柜3部分組成，其中制動裝置是由柱塞式變量泵及壓力、流量控制系統(tǒng)等構(gòu)成，是核心部件，如圖1所示。其全部工作機構(gòu)均密封在堅固的殼體內(nèi)，浸泡在工作油液中。殼內(nèi)油液既漏不出，外面塵土也不易侵入，這對多塵的現(xiàn)場非常適用。整套裝置沒有任何干摩擦面，不會產(chǎn)生摩擦熱和火花，所以同樣非常適用于煤礦井下。全套設(shè)備集制動裝置外形中布置，外形尺寸小，現(xiàn)場安裝極為方便。
2、幾種下運制動系統(tǒng)進行的比較
    目前，我國應(yīng)用的幾種下運帶式輸送機制動系統(tǒng)主要有：電力動力制動系統(tǒng)、液力制動系統(tǒng)、液壓調(diào)壓制動系統(tǒng)、液壓調(diào)速制動系統(tǒng)等。
    電力動力制動的主要問題是國內(nèi)缺少防爆電器的配套件，而且其造價較高；整個電力動力制動系統(tǒng)的體積龐大：并且其有一個致命弱點是無法解決停電應(yīng)急保護制動的問題。
    液力制動系統(tǒng)的突出優(yōu)點在于其轉(zhuǎn)換元件（液力制動器）的工作性能：有油則合（投入制動），無油則分（退出制動）。由于定子和轉(zhuǎn)子間沒有摩擦，所以其使用壽命較長。但是它同電力動力制動系統(tǒng)有一個共同弱點，即其制動力矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時，制動力矩也變?yōu)榱�，因此，必須同機械閘一起配合使用。在實際使用時，應(yīng)該用液力制動消耗掉下運制動的大部分機械能，待主機的高轉(zhuǎn)速減至低轉(zhuǎn)速時，才使用機械閘。但是這樣就帶來一個新問題，一般的機械閘的結(jié)構(gòu)均是失電上閘式的．如果事故停電，那么機械閘瓦會自行合上，此時，液力制動器還來不及耗能，大部分的能耗將由機械閘承擔(dān)，這樣將產(chǎn)生高溫。
    液壓調(diào)壓制動系統(tǒng)的主要優(yōu)點是制動力矩正比于調(diào)定壓力，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，所以可將轉(zhuǎn)速制動到零而不需配機械閘，控制容易、系統(tǒng)簡單。而且，油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)流動，系統(tǒng)的散熱性能較好。但其缺點是液壓調(diào)壓制動系統(tǒng)的壓力如果確定后，系統(tǒng)將輸出一個不隨主機轉(zhuǎn)速變化的恒定制動力矩，這樣就無法控制膠帶機的減速度值，即無法實現(xiàn)可控軟制動。
    從上述的電力動力、液力、液壓調(diào)壓3種制動方案的比較可以看出：雖然它們采用各自不同的能耗制動原理，但有一個共同特點，即制動器自身的可控輸出量均為力矩值，然而我們的目的是要控制膠帶機的啟動加速度值和制動減速度值，從而實現(xiàn)可控軟啟動、可控軟制動。為更好地解決這個問題，液壓調(diào)速制動方案就顯出其獨特的優(yōu)越性。
    在YZQ型液壓調(diào)速制動器控制原理中有兩個近似正比的關(guān)系：下運帶速度正比于油路流量；制動力矩正比于油路壓力。所以控制膠帶機減速度值就轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)的流量變化。YZQ型液壓調(diào)速制動器流量控制系統(tǒng)采用了電液比例調(diào)速閥，該閥的特性是流量不受油路中壓力變化的影響，只正比于其控制電流。因而，能夠保證在載荷量大幅度變化（即油路壓力變化）時，下運皮帶機的啟動加速度和制動減速度基本為一恒定值。
3 、YZQ型液壓調(diào)速制動器主要性能特點
3.1  可靠的防爆性能
    YZQ型液壓調(diào)速制動器采用流體節(jié)流耗能（即液壓制動），整套裝置沒有干摩擦面，所以工作時不會產(chǎn)生高熱和火花，散熱系統(tǒng)可以保證任一機件的表面溫度小于100℃，工作油溫度小于80℃；電器部件均采用經(jīng)國家檢驗合格的防爆元件，所以，可用于任何瓦斯等級的井下煤礦。
3.2優(yōu)良的工作性能
    YZQ型液壓調(diào)速制動器是通過控制信號，電流變化進而控制電液比例調(diào)速閥的流量，流量的變化直接影響下運膠帶的帶速。所以輸入如圖2所示控制電流就可保證啟動加速度和制動減速度為定值，不受下運帶載荷量大小的影響。輸送帶上的載荷在空載直至滿載的任意工況下，制動減速度和啟動加速度都可以控制在一定范圍內(nèi)。在正常工況下，制動力矩隨輸送帶上載荷量的多少可以實現(xiàn)自動調(diào)整，變化范圍為最大制動力矩的15%~100%。
3.3功能全面
    YZQ型液壓調(diào)速制動器除對下運輸送帶除具有可控軟啟動、可控軟制動功能外，還具有停電應(yīng)急保護制動、超載限速等功能。由于其備有微型應(yīng)急電源，所以可保證當(dāng)下運膠帶遇突然停電事故時，制動器仍能夠自動反應(yīng)實施停電應(yīng)急保護制動，此時減速度控制功能完全與正常制動工況時相同。如遇超載（即超速）情況，油泵轉(zhuǎn)速受調(diào)速閥流量限制，只允許在其最大轉(zhuǎn)速附近。超載部分的能量由閥口節(jié)流產(chǎn)生熱量隨油液流動散逸掉，因此，能有效的保護電動機安全運行。
3.4使用壽命長
    YZQ型液壓調(diào)速制動器由于在帶式輸送機正常運行時處于卸載空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以油泵使用壽命長，只要保持油液清潔，基本不需要日常維護，整機使用壽命多數(shù)可達10年以上。
    綜上所述，YZQ型液壓調(diào)速制動器是目前國內(nèi)最理想的下運帶式輸送機的專用制動設(shè)備。
4、YZQ型液壓調(diào)速制動器的應(yīng)用
    到目前為止，我所生產(chǎn)的YZQ液壓調(diào)速制動器在煤礦、水泥廠、水電站等領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用，均受到好評。舉例如下：
4.1煤炭行業(yè)
    山西古交礦區(qū)鎮(zhèn)城底煤礦、吉林省琿春煤礦、寧夏靈新煤礦、四川廣安蔡山洞煤礦、重慶綦江渝陽煤礦等。
4.2水泥行業(yè)
    都江堰拉法基水泥廠、四川峨眉水泥廠、銅陵水泥廠、云南紅塔集團水泥廠、河南平頂山瑞平水泥有限公司、本溪交通水泥廠等。
4.3水利水電行業(yè)
    二灘水電站、重慶中水八局彭水水電站、云南中水四局金安橋水電站等。