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    當(dāng)輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾不能直線連接時(shí)，就要采用水平拐彎的輸送機(jī)，這樣可以繞開建筑物或不利地形，從而減少甚至可以不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站，達(dá)到減少設(shè)備數(shù)量，使系統(tǒng)的供電和控制更為集中，可減少物料溢出或堵塞的危險(xiǎn)，取消了中間轉(zhuǎn)載的高度，減少了粉塵飛揚(yáng)和噪聲，也減少了不必要的能耗。
    我國對(duì)水平拐彎的輸送機(jī)研究較早，并在1959年就出現(xiàn)了水平拐彎輸送機(jī)，但發(fā)展并不快，其主要原因是用戶對(duì)該機(jī)型認(rèn)識(shí)不夠，當(dāng)時(shí)國內(nèi)也沒有成熟的應(yīng)用實(shí)例。
    到90年代，國內(nèi)試制成功了水平拐彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來改變運(yùn)行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。
    2001年在上海地鐵工程施工中，采用了同步引伸水平拐彎可伸縮帶式輸送機(jī)，隧道長(zhǎng)度2000m，帶寬1000mm，多處拐彎，其中最大水平拐彎角度89。。
    2009年在山西一煤礦使用的固定帶式輸送機(jī)的參數(shù)是，帶寬1400mm，運(yùn)量1500t／h，水平拐彎45。，功率3X 400Kw，帶速2.5m/s。
1、國外發(fā)展水平及研究概況
    水平直角彎曲運(yùn)行早已實(shí)現(xiàn)，目前基本上各種帶式輸送機(jī)都能夠?qū)崿F(xiàn)四凸曲線的運(yùn)輸，因此為適應(yīng)地形需要，具有凹凸曲線段的運(yùn)輸系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用。單機(jī)最長(zhǎng)運(yùn)距可達(dá)21km，最小半徑可達(dá)十幾米。在理論和技術(shù)上國內(nèi)外學(xué)者都做了較深入的研究，是比較成熟的彎曲應(yīng)用類型。
    國外對(duì)平面彎曲比較關(guān)注，從20世紀(jì)60年代開始，國外在平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行方面，無論在理論還是實(shí)踐上都有了很大的發(fā)展。1963年法國在修建巴黎地鐵工程中，首次設(shè)計(jì)安裝了一條平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸土方。單機(jī)長(zhǎng)700m，運(yùn)量300t/h，帶寬800mm，帶速1.7m/s，有一處轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑為700m。它是世界上第一臺(tái)平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)。1970年阿爾及利亞溫扎山鐵礦投產(chǎn)了一條當(dāng)時(shí)世界上最長(zhǎng)的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)2385m，運(yùn)輸鐵礦石，運(yùn)量為1000t/h，帶寬1000mm．高差121m，通過兩個(gè)平面曲線段，轉(zhuǎn)彎半徑分別均為500m。1980年法國在太平洋新客里多尼亞mea鎳礦敷設(shè)了一條轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)11,12km，運(yùn)輸鎳礦，高差達(dá)557m，運(yùn)量560t/h，帶寬800mm，有一處轉(zhuǎn)彎，半徑為500m;1987年在美國建成了單機(jī)長(zhǎng)為19.355km的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，運(yùn)量1633 t，h．帶寬1200mm，帶速4,3 m/s，有兩處轉(zhuǎn)彎，是世界上最長(zhǎng)的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)。1992年9月，在西部土耳其建成兩條并行的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)約為5.5km，總運(yùn)量為2000t/h，為將擴(kuò)建的索馬電廠提供煤炭，至此，丹尼斯計(jì)劃二期工程完成。其中，另一條平面轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)是在1987年完成的丹尼斯計(jì)劃一期工程中建成的，單機(jī)長(zhǎng)為8.5km。1995年10月，一條運(yùn)量為1200 t/h、單機(jī)長(zhǎng)1020m、帶寬1200mm、帶速2.1m/s，轉(zhuǎn)彎半徑1250m的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)在希臘成功運(yùn)行。澳大利亞恰那礦一臺(tái)水平拐彎輸送機(jī)的主參數(shù)為：運(yùn)距L=10300m，帶寬B=1050mm，彎曲半徑R=9000m，弧長(zhǎng)4000m，運(yùn)量Q=2200t/h，帶強(qiáng)ST3000N/mm，功率N=3×700kW直流電機(jī)，相應(yīng)的摩擦系數(shù)分別為：直線輸送機(jī)為0.0098，拐彎輸送機(jī)為0.011。
    法國、前蘇聯(lián)、奧地利、德國、美國等國家都很重視平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的理論研究和試驗(yàn)。法國、德國已設(shè)計(jì)建造了多條平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，投產(chǎn)順利，運(yùn)行正常，經(jīng)濟(jì)效益良好。原聯(lián)邦德國Beume機(jī)器廠與幾所大學(xué)合作，在平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)理論研究方面處于世界領(lǐng)先地位，對(duì)曲線的導(dǎo)向、各種分力計(jì)算和轉(zhuǎn)彎線路工藝設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了大量研究和試驗(yàn)。
    國外很多專家進(jìn)行了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)這方面理論的研究。為了計(jì)算摩擦阻力和自重分力，有關(guān)文獻(xiàn)給由幾種假定，其中奧地利的K．J．Grimme和B．Berumer認(rèn)為，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，物料在輸送帶槽中的實(shí)際情況和位置是不清楚的。理論上存在兩種可能性，一種是物料保持在輸送帶的中心位置，僅有輸送帶在物料下面游移：另一種是物料完全跟隨輸送帶，并不落后輸送帶的側(cè)向游移。實(shí)際觀察表明，這兩種極限情況都是難以置信的。因此，它們假設(shè)物料的側(cè)向偏移為輸送帶側(cè)向游移的一半，根據(jù)這種假設(shè)成功設(shè)計(jì)了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)。F．Kessler除了對(duì)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)彎段托輥布置結(jié)構(gòu)的理論和計(jì)算方法進(jìn)行分析外，還研究了轉(zhuǎn)彎段采用吊掛托輥組的設(shè)計(jì)理論及計(jì)算方法，提出轉(zhuǎn)彎段采用吊掛托輥組能夠?qū)崿F(xiàn)更小半徑的轉(zhuǎn)彎，并且指出已有的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。F．S．Valcalda認(rèn)為半圓深槽吊掛托輥組在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中是一個(gè)新概念，并指出該結(jié)構(gòu)能夠獲得最大的內(nèi)曲線抬高角和最大的裝料截面。B．Funke提出在轉(zhuǎn)彎段托輥組的內(nèi)曲線增設(shè)立輥不僅能夠?qū)崿F(xiàn)變半徑轉(zhuǎn)彎，還能最大可能的保護(hù)物料。德國Hannover大學(xué)的輸送機(jī)技術(shù)和礦山機(jī)械研究所提出了輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)方法，并已經(jīng)成功應(yīng)用于輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。
2、國內(nèi)發(fā)展水平及研究概況
    我國對(duì)平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)研究的比較早，1959年上海起重運(yùn)輸機(jī)械廠實(shí)現(xiàn)了普通帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，并且出了產(chǎn)品樣本。當(dāng)時(shí)他的兩項(xiàng)措施就是現(xiàn)在常用的措施：內(nèi)曲線抬高和使曲線處具有安裝支撐角。遺憾的是理論工作沒有跟上，未能使這一新生事物發(fā)展為實(shí)用產(chǎn)品。
1979年棗莊礦區(qū)陶莊煤礦在井下實(shí)現(xiàn)了平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行并用于煤礦的實(shí)踐。他們采取了三條措施：  ①是轉(zhuǎn)彎處的托輥有安裝支撐角；②轉(zhuǎn)彎處機(jī)身抬高；③轉(zhuǎn)彎曲線的曲率半徑為60-100m。山東新汶煤礦和棗莊礦務(wù)局的各煤礦中也有應(yīng)用，但都是用在采區(qū)平巷中，服務(wù)時(shí)間比較短，一般不超過1年。1984年山東兗州礦務(wù)局南屯煤礦設(shè)計(jì)了一臺(tái)帶寬1m、長(zhǎng)約100m的SSP-1000型轉(zhuǎn)彎運(yùn)行帶式輸送機(jī)，這是一臺(tái)永久性的、服務(wù)年限為20年的大型帶式輸送機(jī)。1998年，山東科技大學(xué)為新汶礦務(wù)局華豐煤礦設(shè)計(jì)了一條1300m，距機(jī)頭750m處有一個(gè)22.5。的水平轉(zhuǎn)彎的吊掛形式平面線摩擦彎曲輸送機(jī)，采用線摩擦驅(qū)動(dòng)形式有效的降低了彎曲半徑，為小空間的彎曲提供了理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。2002年，天津散貨物流中心建成了兩條長(zhǎng)距離平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，但是設(shè)計(jì)主要依靠國外公司。2004年，山東科技大學(xué)運(yùn)輸與控制技術(shù)研究所為泰山水泥設(shè)計(jì)了一條帶寬Im、長(zhǎng)約6000m的平面彎曲帶式輸送機(jī)，其中跨公路部分約100m跨度采用了斜拉橋桁架結(jié)構(gòu)主體。
    2006年，泰安力博機(jī)電科技有限公司和山東科技大學(xué)運(yùn)輸與控制技術(shù)研究所為義煤集團(tuán)騰躍水泥設(shè)計(jì)了一條帶寬1m、長(zhǎng)約4000m的S形空間彎曲帶式輸送機(jī)投入使用，首次實(shí)現(xiàn)了空間變向，這在國內(nèi)外彎曲輸送的研究中也是罕見的。
    目前，國內(nèi)有多條具有平面轉(zhuǎn)彎特點(diǎn)的長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)正處在方案論證和工程設(shè)計(jì)階段，其中最長(zhǎng)的一條彎曲輸送達(dá)16km。
    國內(nèi)的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)在理論和技術(shù)上現(xiàn)在仍處于發(fā)展階段。研究主要集中在山東科技大學(xué)、東北大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)等單位。山東科技大學(xué)孫可文教授在1990年著書詳細(xì)論述了輸送機(jī)的變向運(yùn)行原理及模型，為彎曲輸送在我國的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。近幾年來，東北大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)針對(duì)幾種彎曲輸送形式也進(jìn)行了理論研究，雖然平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的需求不斷增多，國內(nèi)的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的應(yīng)用和推廣工作還是比較緩慢的。主要原因有以下兩個(gè)方面：①理論研究和技術(shù)還不夠完善和成熟；②實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)較少。