用可編程序控制器(PC)控制井下膠帶
輸送機，在我公司已有近10年的實踐。PC控制具有抗干擾性能好、適應能力強、控制功能齊全、程編方便、更改容易、便于維護等優(yōu)點，因此在煤礦推廣使用較快。目前，我公司井下已有15臺膠帶機采用PC控制，但使用中曾出現(xiàn)一些問題，為此對其進行了一些改進，現(xiàn)介紹如下，供同行參考。
1、對PC加裝保護裝置
(1)對12V電源板加裝過壓保護電路
本安型12V電源插件板，輸入34V交流電源，輸出直流電壓12V、電流IA，最大短路電流1.3A：電源是向控制箱里的繼電器板、高速計數(shù)器和操作臺供電的。在實際運行中曾多次發(fā)生過電源板的集成穩(wěn)壓塊燒毀故障，主要原因是井下6kV相間短路，由放炮產(chǎn)生的高壓瞬間交流電壓峰值波及12V電源變壓器，由于電源是經(jīng)繼電器保護斷開集成穩(wěn)壓塊電源，因繼電器分斷速度較慢，導致電壓瞬間峰值超過集成穩(wěn)壓塊的極限值而燒毀。針對上述情況，我們在原12V電源板上增設一個可控硅和一塊CH4011集成塊。當瞬間交流峰值電壓波及變壓器時，可使峰值電壓經(jīng)橋式整流濾波后通過調整管向穩(wěn)壓集成塊供電，將直流電壓直接加在輸入端：輸出端經(jīng)二極管、電阻，給可控硅控制極加正偏壓使其導通，使三極管、調整管截止，切斷供給穩(wěn)壓塊的電源，達到過電壓保護的目的。改進后運行至今，效果良好。
(2)加裝防勺桿拉彎滑道裝置
YKD液力調速偶合器的主要作用是實現(xiàn)膠帶輸送機的慢速起動，以改善起動條件及多臺電機驅動功率的平衡。其調速及功率平衡主要是由勺管的插入和抽出調節(jié)偶合器的充油量來實現(xiàn)的。勺管通過伺服電機來完成插入和抽出過程，其位置安裝在偶合器進油管上，伺服電機安裝在供油箱體上，勺桿一端采用連接桿與伺服電機曲軸連接，伺服電機轉動經(jīng)過連桿來實現(xiàn)勺桿直線往復運動。以前曾出現(xiàn)因大傾角膠帶輸送機安裝該類型偶合器的勺桿多次被拉彎，且勺桿的彎曲點總是在勺桿中部，其原因主要是勺桿向外拉時伺服電機曲軸轉動經(jīng)連桿改變了勺桿沿直線運動軌跡，伺服電機旋轉力矩產(chǎn)生的彎曲應力不均勻加在勺桿前端所致。為此，我們自制了一個勺桿全行程滑道裝置安裝在液力偶合器的回油管上，并用角鐵固定。勺桿前端兩側固定一副104軸承，勺桿運行中偏轉角>3°，經(jīng)多年的運行來看，此改進是成功的。
(3)機尾小車加裝防止上拉的限位保護裝置
大型上運膠帶輸送機的張緊裝置通常都裝在機尾處，由張緊車、配重鐵、機尾滾筒等組成。故障狀態(tài)下因張緊車前移不能及時停機，造成拉壞機架、拉斷膠帶等機電事故。為此，我們在張緊小車上加裝兩個限位開關，并接入沿線停車電路中，以實現(xiàn)張緊小車上拉保護。
當張緊小車前移時，限位開關接點閉合、繼電器得電閉合，使電控箱內PC控制的接口接通后發(fā)出停車指令而停機。該保護裝置已運行7年多，只要張緊小車前移0. 5m即可停機，效果很好。
(4)加裝電極式煤位保護系統(tǒng)
我公司井下采用PC控制膠帶輸送機的操作硐室與卸煤點的距離一般相距60～100m，原設計的煤位傳感器為接點式，靈敏度較低。又因司機距卸煤點較遠，不易發(fā)現(xiàn)大矸石堵倉發(fā)生的堆煤事故。為此，我們在原有的基礎上增設了一套煤位探頭電極式堆煤保護電路，如圖1所示。
將執(zhí)行繼電器的一組接點與原設計堆煤保護電路并接，當膠帶輸送機的煤倉煤位未接觸到煤位電極，煤位輸入C點為高電平，使執(zhí)行繼電器J吸合。當滿煤時，煤位電極觸煤，經(jīng)短暫延時后煤位輸入點C點為低電平，三極管BG,截止。繼電器J釋放，接通原設計堆煤保護電路，使膠帶輸送機停運，實現(xiàn)滿煤保護。該保護電路自投入使用后，保護回路動作可靠。
(5)測速傳感器的代用
由PC控制的膠帶輸送機，CKS -1型測速傳感器曾有多臺發(fā)生故障，致使速度表無顯示，防滑保護失靈。為解決這個問題，我們采用了YJH型集中控制的磁感應發(fā)生器、并自制了一套調整磁隙及托帶輪直徑的機構，效果令人滿意。
2、一點建議
根據(jù)我公司的統(tǒng)計，采用PC控制的膠帶輸送機有13%在使用中存在一些問題，除使用不當外，在設計制造方面也存在一些問題，如：SY礦有兩臺膠帶輸送機，KZJWl - 660S控制箱在設計時有防滑指示，但在使用中發(fā)現(xiàn)連傳感器也沒有；另外，由同一廠家生產(chǎn)的PC機其內部插件板無互換性，也給使用維護帶來不便，為此，建議廠方應重視這些問題；此外，目前采用PC控制方式運行的膠帶輸送機，抱閘打不開是無法開車的，而采用手動方式運行因無閉鎖功能，往往會造成司機誤操作而過載、燒毀開關或引起過流掉閘的現(xiàn)象。建議將抱閘與磁力起動器閉鎖，以免發(fā)生上述事故。
