帶式輸送機在運行過程中會經常出現輸送帶跑偏現象。由于物料的落點不在輸送帶斷面的中間，物料沖擊方向和輸送帶運行方向不一致；機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不同心；輸送帶接頭不垂直于輸送帶中心線；輸送帶內部張力不均勻；托輥轉動不靈活，滾筒長時間磨損后表面不平滑，滾筒與輸送帶中間夾雜物料等因素都會造成輸送帶在運輸過程中出現跑偏，所以輸送帶跑偏是帶式輸送機管理工作中一個較普遍且難以防治的問題。
石壕煤礦南大巷和北大巷輸送機膠帶由于各種原因也存在跑偏現象。石壕煤礦南、北大巷機軌合一，膠帶里側又有排水溝且安全距離不足，落煤、浮煤清理不便，嚴重影響排水，處理跑偏更是不便且不安全。以前石壕煤礦防治膠帶跑偏均采用傳統的機械防跑偏裝置和自己加工的強制性防跑偏裝置，以及定專人對膠帶各部位裝置定期檢查維護調整，但效果都不明顯。且由于傳統的防跑偏裝置屬剛性推動膠帶，故對輸送帶和防偏滾磨損比較嚴重。
經過調研論證，石壕煤礦決定試用全自動液壓調偏裝置。2009年，義煤集團公司為石壕煤礦定購了QYTQS1000型全自動液壓調偏裝置，并于2010年初開始安裝、調試、投入使用。安裝調試完畢后，通過近2個月的使用，效果顯著，有效克服了轉動不靈、物料沖擊、負荷變化、膠帶斷面伸長率不均等諸多因素造成的膠帶跑偏現象。
1、工作原理
QYTQSIOOO型全自動液壓調偏裝置由檢驅輪、油泵、驅動油缸、油箱閥組總成、油管、上調心托輥組、固定角鋼等組成。當膠帶運行跑偏時（左側或右側），膠帶邊緣與檢驅輪接觸，檢驅輪旋轉并帶動油泵輸出壓力油，壓力油經過油管進入油箱閥組總成，油箱閥組總成的液動閥動作換向，換向的壓力油經油管到驅動油缸，驅動油缸動作，帶動上調心托輥組旋轉。使托輥的線運動方向與膠帶運動方向形成一個夾角，產生摩擦力驅動膠帶，使膠帶始終鎖定在設定范圍內運行，從而避免膠帶跑偏落料、跑偏停機、跑偏撕帶，達到保護膠帶機正常運行的功效。
2、常用調偏裝置的特點
為防止膠帶跑偏，除了從膠帶安裝、受料、清理上下工夫外，主要是使用調偏裝置來防治。調偏裝置的種類很多，石壕煤礦為解決膠帶跑偏問題，也使用過各種膠帶跑偏調偏裝置，但是這些調偏裝置在使用過程中都存在一定的不足。
(1)調心托輥：調心托輥的特點是通用性強，結構簡單，安裝方便，但是調心角度受兩側立輥限制（約200）．調偏效果不夠明顯。
(2)側托輥前傾：側托輥前傾調偏裝置雖省去了調心托輥中的兩側立輥，結構更加簡單，但其附加阻力增大，對輸送帶的磨損較嚴重，且容易損壞。
(3)兩節式V形托輥：兩節式V形托輥結構簡單，但在托輥與托輥的鉸接處，輸送帶的曲率半徑很小，使輸送帶局部受力較大，隨著輸送帶與物料的質量增大，磨損加快，因而更換頻繁。
(4)吊掛式托輥組：吊掛式托輥組采用的是撓性連接，該方式可降低輸送帶運轉時的噪聲，但由于沒有托輥架，當中間托輥發生變形時，托輥槽角變小，對膠帶的損害較大。
(5)曲柄連桿式自動調偏裝置：該裝置轉動靈活，調偏作用快，但結構較復雜，安裝、調試困難。
3、QYTQSIOOO型調偏裝置的優越性
由QYTQS1000型全自動液壓調偏裝置的工作原理可知，此設備具有以下優點：
(1)防護等級高。該裝置不使用電源，安全可靠，采用擺動油缸驅動．因為擺動油缸的2個工作腔容積相等，使液壓調偏裝置在工作時，整個液壓系統容積不變，所以整個液壓系統就便于采用全密封結構，避免液壓系統受到外界灰塵的污染而影響工作。
(2)安裝方便。該裝置安裝簡單、方便，既減少了停機安裝時間，又避免了現場安裝時人為因素造成設備故障。如果在新用膠帶機上安裝，與安裝在膠帶機中間架上的槽形上托輥一樣簡單方便，只要把集成式液壓調偏器上配套的4只螺栓與膠帶機中間架連接固定即可。如果是在已有的膠帶機上安裝，只要拆除安裝位置的槽形上托輥，把液壓調正器上配套的4只螺栓與拆除位置膠帶機中間架連接固定即可。
(3)糾偏靈敏，力度強。因為稍有調偏，調偏裝置的檢驅輪就會旋轉，從而使油缸工作，加之調偏未完成，動力源就不會消失，以至力度會不停地加大，克服了機械調偏力度不夠的弱點。
4、應用要點
通過安裝、應用，研究人員認為，應該在以下關鍵位置安裝調偏裝置，以達到事半功倍的效果，同時節約投資，便于維護。
(l)機頭、機尾、張緊滾筒3處，是帶式輸送機輸送帶跑偏比較容易造成嚴重刮磨輸送帶、撕帶事故的地方。在輸送帶受料點，輸送帶跑偏容易造成物料灑落。因此，在上述4處均應安裝l臺調偏裝置，落料處的出口點也應安裝1臺調偏裝置。
(2)在帶式輸送機機架凸起點，在其上、下輸送帶各安設1臺調偏裝置。因為該處對輸送帶的壓力大，調偏靈敏，對防治輸送帶跑偏所起的作用較大。
(3)-般情況下在輸送帶機架凹弧段的上下輸送帶均較容易跑偏，該段輸送帶對托輥的壓力較小，因此不能安裝調偏裝置，而應在凹段兩側端點15 m以外安裝1臺上調偏裝置，以控制輸送帶不再跑偏。如在凹段內下輸送帶，則應在調偏裝置上加壓輥。
(4)在帶式輸送機的其他區段，哪段容易發生跑偏，就在哪段安裝跑偏裝置。
(5)將油箱和油缸安裝在人行道一側，以方便檢查。
5、結語
石壕煤礦在使用該裝置后，不僅節省了人力物力，使工作面清潔有序，有效延長了帶式輸送機的使用壽命，更提高了工作效率，徹底改變了帶式輸送機跑偏、物料灑落、每天都要清理的狀況，改善了石壕煤礦工人的作業環境。另外，QYTQS1000型全自動液壓調偏裝置對提高石壕煤礦裝備現代化、自動化水平起到了積極的推動作用，使石壕煤礦帶式輸送機的科技管理工作更上了一個臺階，大大減少了人力和物力方面的成本投入。
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