我國
飼料粉碎機的研制和生產始于20世紀50年代初，主要是仿制原蘇聯、東歐的小型機，型號雜、能耗高。在較長一個時期內生產的都是配套動力13 kW以下的小型粉碎機，總體來說，技術水平都比較低。1972年原農機部對爪式粉碎機進行了全國系列化、統一規格，并發布了爪式粉碎機的部標準( NJ 86-72)；1974年又對錘片式粉碎機進行選型、改進和系列設計，先后研制出9F和9FQ系列產品。9FQ系列在全國各地得到廣泛應用，其中9FQ-60型配套動力37 kW，適用于小型飼料廠；9FQ-40型配套動力7.5-11kW，適用于農村加工糧食、草、秸桿等，推廣量遠高于其它型號。統型對促進我國飼料粉碎機及飼料加工業的發展具有積極的意義。
1980年，中國農業機械化科學研究院推出4KB自吸式粉碎機，獲得較大推廣。80年代后期，為了進一步滿足畜牧業和飼料加工業的需要，中國農機院先后完成9FZ、9FQ、9FJ三個系列11種機型的設計和試制，配套動力從3 kW到45kW。1991年4月通過部級新產品鑒定。
20世紀70年代末，原糧食部根據美國飼料工業和畜牧業發展的經驗．提出了提倡配合飼料、發展飼料工業的意見。1982年，FSP112×30型錘片粉碎機55—75 kW研制成功，填補了我國當時45 kW以上中型粉碎機的空白，同年又完成FSP56 x36型錘片粉碎機22 - 30 kW的研制，并在全國10多家糧機廠批量生產，基本滿足了年產1～2萬t飼料廠的需要。1982年底商業部對FSP型粉碎機進行選型、定型系列設計，新SFSP系列共4個規格，最大配套動力110 kW。
20世紀90年代以來，我國飼料機械行業中崛起了數家以江蘇正昌和江蘇牧羊為代表的企業集團，這些企業大膽引進國外先進技術和設備，根據當時國際上飼料粉碎機發展的潮流，結合國內市場需求調整產品結構，先后開發了160 - 200kW的水滴型錘片式粉碎機、立軸式粉碎機，創出了水滴王、冠軍、優勝等品牌，形成了標準化、系列化產品，一些產品己達到國際先進水平。
目前國內一些大型企業己形成了粉碎機設備群。如江蘇牧羊集團的水滴王系列粉碎機，功率配備75—450 kW．產量12—80t/h，適用篩孔直徑1.2-4.0mm，結構上采用了水滴型篩片、一步到位的聯動式壓篩機構、不停機換篩技術、可調整的錘篩間隙，實現普通粉碎與微粉碎的轉換．提高了生產效率；超越系列微粉碎機功率配備為55~200 kW，適用篩孔直徑0.6-2.Omm，噸料電耗較低；超樂系列超微粉碎機，功率配備為90—160kW．粉碎進料粒徑不大于1 mm的高檔對蝦飼料原料，成品80目過篩率95%以上的產量為1.8—50t/h。
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