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    隨著國民經濟的迅速發展，國內大客車、重載汽車行業市場廣闊，特別需要超寬、超長工件的空中輸送設備。而傳統單軌懸掛輸送機在起重量及穩定性方面均不能滿足要求，為此開發雙軌小車懸掛輸送機迫在眉睫。雙軌小車懸掛輸送機是國內汽車行業的重點攻關項目，它可以提高工藝技術和裝備水平，大大減輕工人勞動強度，提高勞動生產率。
    由于涂裝前處理一直采用手工操作，廈門金龍旅行車有限公司大客車質量及產量均難以提高，為此急需上雙軌小車懸掛輸送機項目。結合廈門金旅生產工藝要求及場地實際情況，研發了XSH12C型環形雙軌小車懸掛輸送機系統。
1、基本參數和結構
    雙軌小車懸掛系統基本參數見表l。結合廈門金旅實際場地，環形雙軌小車懸掛系統的平面布置見圖l。
    輸送機懸掛在內外承重軌上環形運行，通過受力分析可知，輸送機中間產生牽引力，可使輸送機受力均勻，避免彎曲段運行產生扭矩，從而大大減輕驅動車輪磨損和啃軌，運行平穩。因此，在雙軌中間增加l條牽引軌，牽引小車運行。
    廈門金旅大客車質量5 000 kg，輸送機質量8 300 kg，托盤質量1 300 kg，承重軌選用I 36a16Mn工字鋼，牽引軌選用H300×200型鋼。為使彎段運行平穩，彎段采用大半徑彎軌，內外承重軌半徑分別為3 000 mm和6 000 mm．牽引軌半徑為4 500 mm。
    輸送機由牽引小車、鋼軌小車、上框架、起升裝置、吊具及電氣控制裝置組成，見圖2。
    4個鋼軌小車懸掛在承重軌上，為大客車車身提供支撐，小車采用我公司XD010TC型小車，每個小車承載5 000 kg。
    牽引小車采用摩擦驅動方式，它是輸送機行走的動力裝置，它獨立運行在牽引軌上，通過牽引桿與上框架相連從而帶動輸送機運行。
    上框架在輸送機中起承上啟下的作用，上框架通過4根吊桿與鋼軌小車相連，其中內側2根吊桿與上框架通過浮動軌相接，輸送機彎段運行時，上框架可自動調整重心。上框架上裝配有提升機構，通過2臺減速器實現4帶提升，為解決升降同步問題，2臺電機減速器分別布置在上框架兩側，通過長軸保證吊帶一側的同步，單根吊帶額定負荷5 000 kg。為防止吊帶跑偏，框架上裝配糾偏裝置，見圖3。
    吊具用于大客車車身的吊裝，吊具上部與4帶相接，吊桿與吊具上框架通過銷軸相接，從而實現吊具升降及搖擺。根據廈門金旅生產工藝的布置，吊腿設計成可旋轉，從而實現大客車的上下轉移。
    輸送機控制系統由地面控制柜通過滑觸線轉給每臺輸送機上的控制柜，實現對輸送機的控制。通過軌道上行程開關使輸送機完成各工位的正確停位，輸送機之間有互鎖功能，當前1個工位有車占位時，后l工位輸送機不能前進；當輸送機吊具未上升到位時，輸送機不能前進�？刂葡到y具有故障診斷和報警功能。在地面控制柜及各工位均有急停開關。
2、設計計算
2.1牽引小車電機功率的確定
3、該項目的技術特點和創新點
3.1技術特點
    1)采用雙軌架空布局，大大提高承載質量，也提高重載寬體工件輸送的穩定性。
    2)用4帶提升取代傳統4鏈提升，避免油液對槽液的污染，提高設備使用壽命。
    3)采用雙軌中間非承載軌驅動方式，使輸送機運行中受力均勻，系統運行更加平穩。
    4)環形輸送線對新項目或改造項目都適用，因而用途廣泛。
3.2創新點
    1)變軌技術的應用
    由于輸送機轉彎時框架吊點掃過平面的距離是變化的，為適應變化，利用浮動原理，吊桿與上框架連接采用浮動軌形式，使受力情況與直軌相同。變軌技術的應用，大大提高了雙軌輸送機的適用性，減小導向輪與軌道的摩擦，運行靈活。
    2)提升帶的糾偏技術
    設計了吊帶定位裝置，較好地解決了提升帶的跑偏問題。
4、總結
    該產品獨創了1種適用于寬體重載和大工件的新型懸掛輸送設備系統，填補了國內空白，集成創新點顯著，具有自主知識產權，整體技術達到國際先進水平，其獨創的變軌技術處于國際領先水平，能夠有效替代類似的進口設備，具備較高的市場推廣應用價值。