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1、引言
    20世紀80年代以來，膠帶輸送機已成為我國高產(chǎn)高效礦井井下輸煤的主要工具，因而膠帶輸送機的自動化程度及安全運行在煤礦生產(chǎn)中占有重要的地位。煤礦井下膠帶運輸系統(tǒng)的地面集中控制不但可以大大提高煤炭生產(chǎn)效率，增加煤炭產(chǎn)量，而且使設備的可靠性和利用率得以有效提高，勞動人員安全得到可靠保證，工作環(huán)境進一步完善，實現(xiàn)了安全、可靠、經(jīng)濟的運行。井下采用PLC對膠帶機、給煤機等進行控制，地面通過上位機對各膠帶機、給煤機等進行實時數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)控。利用上位機還可以對膠帶機、給煤機等的檢測數(shù)據(jù)及控制參數(shù)進行階段性分析，以達到集中控制的目的。
2、系統(tǒng)構成
    井下煤流系統(tǒng)采用PI，C控制；地面集中控制系統(tǒng)由微型計算機、音箱、打印機組成；系統(tǒng)建立在Windows NT平臺上，監(jiān)控軟件采用美國Intellution公司的iFIX編寫；地面集中控制系統(tǒng)通過與井下PLC進行通訊完成對各種物理量的實時遠程采集、監(jiān)測、控制、語音報警、實時與歷史記錄、報表打印等。物理量主要包括兩個方面：
    (1)監(jiān)測。對電機電壓、電流，膠帶機溫度、開停狀態(tài)，煤倉煤位、開停狀態(tài)，以及各種諸如低速打滑、超溫灑水、堆煤、煙霧、跑偏等各種保護狀態(tài)進行監(jiān)測。
    (2)控制。包括膠帶機開停控制，給煤機開�？刂�，以及低速打滑、超溫灑水、堆煤、煙霧、跑偏等屏蔽保護控制。
3、系統(tǒng)功能
3.1  系統(tǒng)硬件及1/0驅動程序的應用
    針對該系統(tǒng)的特點，現(xiàn)場控制單元PLC采用Simens產(chǎn)品，iFIX支持設備的I/O驅動程序在SCADA節(jié)點上運行，滿足系統(tǒng)要求。實時數(shù)據(jù)由iFIX高性能、高速的驅動程序通過各種方式采集到過程數(shù)據(jù)庫中，iFIX的I/O驅動程序軟件將PLC從I/O設備中讀取的數(shù)據(jù)傳入驅動程序映射表( DIT)的地址中，掃描、報警、控制程序從DIT中讀取數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)竭^程數(shù)據(jù)庫，再通過內(nèi)部數(shù)據(jù)庫訪問功能將這些數(shù)據(jù)傳輸至所作組態(tài)應用中。運行過程中，通訊狀況一直保持穩(wěn)定。
3.2系統(tǒng)軟件的應用
    上位機采用iFIX組態(tài)軟件，煤流系統(tǒng)的所有組態(tài)均在Intellution Workspace中完成，它為Intellution Dynamics各組件提供了統(tǒng)一的集成化開發(fā)環(huán)境，利用系統(tǒng)目錄樹方便地進行系統(tǒng)開發(fā)。它提供了一個可視化窗口進行過程處理，使得界面可提供一個可視化的信息。iFIX的內(nèi)嵌VBA(Visual Basic for Application)編程功能，使工程師能發(fā)揮出這一軟件的強大功能，方便地實現(xiàn)不同控制系統(tǒng)的特殊功能。
    (1)系統(tǒng)可以讓操作員方便地控制，利用iFIX的圖形編輯器以及內(nèi)嵌VBA設置控制按鈕，直接點擊控制按鈕實現(xiàn)遠程控制。
    (2)系統(tǒng)中由于電壓、電流、煤位等對煤流的運輸安全起關鍵性作用，應用iFIX的圖表對象繪制實時趨勢曲線以提高精確性。
    (3)利用iFIX的調(diào)度程序實現(xiàn)實時語音報警，在程序里調(diào)用系統(tǒng)自帶的Windows API實現(xiàn)在iFIX下的語音報警，通過Windows API提供的函數(shù)sndplaysoun()來實現(xiàn)條件超過限值的語音報警。
    (4)由于系統(tǒng)里的各膠帶機、給煤機等要實現(xiàn)聯(lián)鎖保護控制，當其中某設備發(fā)生故障時，能自動啟動聯(lián)鎖保護控制，應用iFIX里內(nèi)嵌VBA的Timer事件，實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)鎖控制。
    (5)報表可實時和歷史地了解各設備的運行參數(shù)和狀態(tài)。在iFIX里通過ADO (ActiveData Objects)將實時數(shù)據(jù)庫中的有用信息送到Access數(shù)據(jù)庫中，完成數(shù)據(jù)交換，并按時間存儲，以實現(xiàn)實時的歷史數(shù)據(jù)以報表的形式實時和按時間段打印膠帶機、給煤機等相關設備的運行參數(shù)（如運行時間和電機電流）和運行狀態(tài)（如開停狀態(tài)、故障類型等）。
    (6)利用iFIX的安全組態(tài)程序，可對不同用戶實行相應的安全權限控制。這樣可確保軟件運行過程的安全性。
4、結束語
    該系統(tǒng)改變了原有就地控制系統(tǒng)的弊端，將生產(chǎn)過程與管理緊密結合起來，初步實現(xiàn)了煤礦井下膠帶機運輸系統(tǒng)控制和管理的自動化，為實現(xiàn)今后煤礦綜合自動化打下了基礎。